| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·数控技术概况 | 第13-16页 |
| ·数控技术发展背景 | 第13-14页 |
| ·国外数控发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内数控发展现状 | 第15页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统概况 | 第16-17页 |
| ·本文研究意义及主要工作 | 第17-19页 |
| ·研究意义 | 第17-18页 |
| ·论文主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 嵌入式数控车床系统总体结构设计 | 第19-24页 |
| ·嵌入式数控系统的总体设计 | 第19页 |
| ·嵌入式数控系统的硬件组成 | 第19-21页 |
| ·ARM 子系统 | 第20页 |
| ·CPLD 子系统 | 第20页 |
| ·液晶模块 | 第20页 |
| ·键盘模块 | 第20-21页 |
| ·嵌入式数控系统软件的结构 | 第21-23页 |
| ·人机界面管理 | 第21页 |
| ·逻辑处理 | 第21-22页 |
| ·运动控制 | 第22页 |
| ·数据处理控制 | 第22页 |
| ·辅助控制 | 第22页 |
| ·伺服处理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 车床数控系统硬件平台设计 | 第24-34页 |
| ·LPC2220 概述 | 第24-26页 |
| ·ARM 简介 | 第24页 |
| ·LPC2220 微控制器概述及特性 | 第24-26页 |
| ·电源、时钟及复位电路设计 | 第26-28页 |
| ·电源电路设计 | 第26-27页 |
| ·时钟电路设计 | 第27-28页 |
| ·复位电路设计 | 第28页 |
| ·LPC2220 的外部存储器设计 | 第28-29页 |
| ·EPM1270 的电路设计 | 第29-30页 |
| ·人机界面电路设计 | 第30-32页 |
| ·键盘输入电路设计 | 第30页 |
| ·液晶显示模块接口电路设计 | 第30-32页 |
| ·RS-232 串行通信电路 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 数控系统软件平台设计 | 第34-58页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第34-35页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ简介 | 第35-41页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的特点 | 第35-36页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的工作原理 | 第36-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务间通讯和同步 | 第37-39页 |
| ·信号量 | 第37-38页 |
| ·消息邮箱 | 第38-39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的中断机制 | 第39-41页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ在LPC2220 上的移植 | 第41-46页 |
| ·编写OS_CPU.H | 第41-43页 |
| ·定义不依赖编译器的数据类型 | 第42页 |
| ·OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CREITICAL()的编写 | 第42-43页 |
| ·OS_STK_GROWTH 的编写 | 第43页 |
| ·OS_TASK_SW()函数的编写 | 第43页 |
| ·编写OS_CPU_C.C | 第43-45页 |
| ·编写OS_CUP_A.ASM | 第45-46页 |
| ·OSStartHighRdy 函数的编写 | 第45-46页 |
| ·OSCtxSw 函数的编写 | 第46页 |
| ·OSIntCtxSw()函数的编写 | 第46页 |
| ·OSTickISR()函数的编写 | 第46页 |
| ·系统的软件任务及中断划分 | 第46-51页 |
| ·车床控制系统的任务划分 | 第47-48页 |
| ·车床控制系统任务优先级的确定 | 第48-49页 |
| ·车床数控系统中断的确定 | 第49页 |
| ·车床控制系统中各个任务及ISR 之间的工作流程 | 第49-51页 |
| ·系统驱动程序设计 | 第51-57页 |
| ·液晶驱动程序的设计 | 第51-54页 |
| ·速度匹配 | 第51页 |
| ·地址空间访问 | 第51-52页 |
| ·S1D13305 的初始化 | 第52页 |
| ·字符、汉字及图形的显示 | 第52-54页 |
| ·提高界面切换和屏幕刷新速度的措施 | 第54页 |
| ·键盘驱动程序的设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 车床数控程序解释模块的实现 | 第58-71页 |
| ·程序解释模块的总体分析 | 第58-60页 |
| ·程序解释模块的方法 | 第58-59页 |
| ·程序解释模块结构划分 | 第59-60页 |
| ·数控程序的检查 | 第60-64页 |
| ·词法分析 | 第60-61页 |
| ·词法分析器 | 第60页 |
| ·分析方法 | 第60-61页 |
| ·语法分析 | 第61-63页 |
| ·语义分析 | 第63-64页 |
| ·数控程序的翻译 | 第64-68页 |
| ·一般G 代码的翻译 | 第64-65页 |
| ·子程序的研究与实现 | 第65-67页 |
| ·MST 代码的处理 | 第67页 |
| ·重新译码的处理 | 第67-68页 |
| ·程序解释模块的部分测试 | 第68-70页 |
| ·程序错误的测试 | 第68页 |
| ·一般G 代码的测试 | 第68-69页 |
| ·子程序调用的测试 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 系统的软件调试 | 第71-78页 |
| ·系统开发与调试的工具 | 第71-75页 |
| ·ADS 集成开发环境介绍 | 第71-74页 |
| ·AD51.2 集成开发环境的组成 | 第72页 |
| ·CodeWarrior IDE 简介 | 第72-73页 |
| ·AXD 调试器简介 | 第73-74页 |
| ·EasyJTAG-H 仿真器的使用 | 第74-75页 |
| ·系统的软件调试 | 第75-77页 |
| ·系统的模块调试 | 第75-76页 |
| ·系统联调 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结展望 | 第78-79页 |
| ·论文总结 | 第78页 |
| ·课题展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第83页 |