行人检测与跟踪关键技术研究
致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
ABSTRACT | 第7-10页 |
1 引言 | 第10-16页 |
·选题意义与背景 | 第10-11页 |
·研究现状 | 第11-13页 |
·目标检测国内外现状 | 第11-12页 |
·目标跟踪国内外现状 | 第12-13页 |
·存在的主要问题 | 第13-14页 |
·论文的主要工作和章节安排 | 第14-16页 |
2 基于HOG的行人检测方法 | 第16-30页 |
·行人检测算法的评判方法 | 第16-17页 |
·梯度方向直方图HOG特征 | 第17-21页 |
·INRIA行人测试库 | 第17-19页 |
·HOG特征简述 | 第19-20页 |
·HOG特征实现流程 | 第20-21页 |
·SVM分类器 | 第21-23页 |
·基于HOG行人检测方法 | 第23-28页 |
·概述 | 第24页 |
·基于HOG行人检测方法流程 | 第24-25页 |
·目标定位 | 第25-26页 |
·非极大值抑制 | 第26-28页 |
·本章小结 | 第28-30页 |
3 基于HOG行人检测算法的改进 | 第30-52页 |
·梯度积分直方图 | 第30-32页 |
·PCA降维 | 第32-37页 |
·主成分分析 | 第32-35页 |
·基于PCA对HOG特征进行降维 | 第35-37页 |
·基于多尺度HOG检测算法 | 第37-50页 |
·多尺度HOG特征 | 第37-38页 |
·Gentle AdaBoost算法简介 | 第38-40页 |
·分类器训练 | 第40-42页 |
·实验结果及分析 | 第42-50页 |
·本章小结 | 第50-52页 |
4 基于网络流的多目标跟踪算法研究 | 第52-66页 |
·网络流简介 | 第52-56页 |
·流网络 | 第52-53页 |
·Ford-Fulkerson方法 | 第53-56页 |
·基于网络流的多目标跟踪算法 | 第56-60页 |
·无遮挡约束下的MAP问题 | 第56-57页 |
·最大费用最小流解决方案 | 第57-60页 |
·多目标遮挡问题处理 | 第60-62页 |
·EOM模型 | 第60-61页 |
·多目标遮挡情况下的跟踪算法 | 第61-62页 |
·实验结果分析 | 第62-64页 |
·本章小结 | 第64-66页 |
5 行人检测跟踪系统平台的设计与实现 | 第66-74页 |
·行人检测跟踪系统平台的设计 | 第66-68页 |
·行人检测跟踪系统平台的实现 | 第68-74页 |
6 总结与展望 | 第74-78页 |
·论文总结 | 第74-75页 |
·未来展望 | 第75-78页 |
参考文献 | 第78-82页 |
作者简历 | 第82-86页 |
学位论文数据集 | 第86页 |