复杂太空环境下柔性绳系卫星动力学与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·绳系卫星理论研究 | 第20-30页 |
| ·系绳研究 | 第20-26页 |
| ·复杂太空环境 | 第26-27页 |
| ·非线性动力学与控制 | 第27-30页 |
| ·绳系卫星的实践与应用 | 第30-31页 |
| ·太空实践 | 第30页 |
| ·应用前景 | 第30-31页 |
| ·本文研究内容与结构安排 | 第31-33页 |
| 第二章 绳系卫星的时变自由度模型 | 第33-42页 |
| ·两体绳系卫星 | 第33-36页 |
| ·多体绳系卫星 | 第36-37页 |
| ·坐标系概述 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第三章 时变绳系卫星系统的计算方法 | 第42-60页 |
| ·动力学计算方法 | 第42-50页 |
| ·时变自由度系统 | 第42-43页 |
| ·判定系统自由度 | 第43-46页 |
| ·改进的有限差分法 | 第46-50页 |
| ·系统动力学响应 | 第50-55页 |
| ·释放阶段 | 第50-53页 |
| ·状态保持阶段 | 第53-54页 |
| ·回收阶段 | 第54-55页 |
| ·方法推广 | 第55-59页 |
| ·一维连续体系统 | 第55-56页 |
| ·算例研究 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第四章 复杂太空环境下绳系卫星动力学 | 第60-95页 |
| ·理想绳系卫星系统 | 第60-69页 |
| ·平衡位置 | 第60-67页 |
| ·系统能量 | 第67-69页 |
| ·外界摄动分析 | 第69-84页 |
| ·J2摄动 | 第70-72页 |
| ·热效应 | 第72-82页 |
| ·大气阻力 | 第82页 |
| ·太阳光压 | 第82-83页 |
| ·碎片撞击 | 第83-84页 |
| ·轨道研究 | 第84-89页 |
| ·不规则 Kepler 轨道 | 第84-85页 |
| ·轨道偏心率作用 | 第85-86页 |
| ·分岔现象 | 第86-89页 |
| ·三维绳系卫星系统 | 第89-92页 |
| ·计算流程 | 第92-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 第五章 绳系卫星的俯仰姿态控制 | 第95-101页 |
| ·喷气力控制 | 第95-97页 |
| ·PID 控制器 | 第95-96页 |
| ·含约束条件的 PID 控制器 | 第96-97页 |
| ·算例研究 | 第97-100页 |
| ·小结 | 第100-101页 |
| 第六章 绳系卫星的应用 | 第101-110页 |
| ·电动力绳系卫星 | 第101-107页 |
| ·电动力分析 | 第101-102页 |
| ·电动力学与控制 | 第102-106页 |
| ·航天器降轨 | 第106-107页 |
| ·绳系捕捉 | 第107-109页 |
| ·概述 | 第107-108页 |
| ·算例研究 | 第108-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结 | 第110-112页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第110页 |
| ·未来工作展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第124页 |
