| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 聚合物凝胶 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 海藻酸钙凝胶电驱动的制备工艺及性能测试 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 海藻酸钠和多壁碳纳米管简介 | 第18-20页 |
| 2.2.1 海藻酸钠简介 | 第18-19页 |
| 2.2.2 多壁碳纳米管简介 | 第19-20页 |
| 2.3 海藻酸钙凝胶电驱动器的制备 | 第20-26页 |
| 2.3.1 电驱动器制备原理 | 第20-23页 |
| 2.3.2 实验所需原料和主要仪器设备 | 第23-24页 |
| 2.3.3 电驱动器制备流程 | 第24-26页 |
| 2.4 建立电驱动器模型 | 第26-29页 |
| 2.4.1 电驱动器样件 | 第26-27页 |
| 2.4.2 电驱动器运动机理分析 | 第27-29页 |
| 2.4.3 电驱动器运动模型建立 | 第29页 |
| 2.5 实验测试方法 | 第29-31页 |
| 2.5.1 位移测试系统 | 第29-31页 |
| 2.5.2 力学性能测试系统 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 CaCl_2浓度和增塑剂甘油对响应性能的影响 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 CaCl_2浓度对响应性能的影响 | 第32-40页 |
| 3.2.1 CaCl_2浓度对响应性能的影响 | 第32-39页 |
| 3.2.2 CaCl_2浓度对力学性能的影响 | 第39-40页 |
| 3.3 增塑剂甘油对响应性能的影响 | 第40-45页 |
| 3.3.1 增塑剂甘油对响应性能的影响 | 第40-43页 |
| 3.3.2 增塑剂甘油对力学性能的影响 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 电驱动器尺寸比、膜厚度及外加电压大小对响应性能的影响 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 驱动器尺寸比对响应性能的影响 | 第46-48页 |
| 4.3 电驱动器膜厚度对响应性能的影响 | 第48-55页 |
| 4.3.1 不同致动膜厚度对响应性能的影响 | 第49-52页 |
| 4.3.2 不同电极膜厚度对响应性能的影响 | 第52-55页 |
| 4.4 外加电压大小对响应性能的影响 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 海藻酸钙凝胶电驱动器震颤特性研究 | 第58-66页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 海藻酸钙凝胶电驱动器的震颤现象 | 第58-62页 |
| 5.3 海藻酸钙凝胶电驱动器震颤行为机理分析及抑制 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
