| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14-17页 |
| ·研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文结构 | 第18-19页 |
| ·名词定义 | 第19-21页 |
| 第二章 相关工作 | 第21-46页 |
| ·评价标准 | 第21-23页 |
| ·定位精度 | 第21页 |
| ·通信量 | 第21页 |
| ·锚节点密度 | 第21页 |
| ·功耗 | 第21-22页 |
| ·规模 | 第22页 |
| ·平均连通度 | 第22页 |
| ·容错性和自适应性 | 第22页 |
| ·代价 | 第22-23页 |
| ·测距方法 | 第23-24页 |
| ·RSSI | 第23页 |
| ·TDOA | 第23页 |
| ·AOA | 第23-24页 |
| ·TOA | 第24页 |
| ·计算方法 | 第24-26页 |
| ·三边测量法 | 第24页 |
| ·三角测量法 | 第24-25页 |
| ·最大似然法 | 第25-26页 |
| ·质心法 | 第26页 |
| ·分类方法 | 第26-30页 |
| ·设施依赖与无设施依赖 | 第27页 |
| ·物理定位与符号定位 | 第27页 |
| ·测距依赖与无测距依赖 | 第27-28页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第28页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第28页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第28-29页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第29页 |
| ·三角测量、场景分析与接近度定位 | 第29-30页 |
| ·典型算法 | 第30-42页 |
| ·Active Badge系统 | 第30页 |
| ·Active Bat系统 | 第30页 |
| ·Amorphous算法 | 第30-31页 |
| ·APIT算法 | 第31-32页 |
| ·APS系列算法 | 第32-35页 |
| ·DV-Hop算法 | 第32-33页 |
| ·DV-Distance算法 | 第33页 |
| ·Euclidean算法 | 第33-34页 |
| ·DV-coordinate算法 | 第34-35页 |
| ·DV-Bearing算法和DV-Radial算法 | 第35页 |
| ·Centroid算法 | 第35-36页 |
| ·Convex算法 | 第36-37页 |
| ·Cricket算法 | 第37页 |
| ·Generic Localized Algorithm算法 | 第37-38页 |
| ·Medusa系列算法 | 第38-39页 |
| ·AHLos算法 | 第38-39页 |
| ·N-hop Multilateration primitive算法 | 第39页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第39-40页 |
| ·RADAR系统 | 第40-41页 |
| ·SPA算法 | 第41页 |
| ·TERRAIN iteration系列算法 | 第41-42页 |
| ·Cooperative ranging算法 | 第41-42页 |
| ·Two-phase positioning算法 | 第42页 |
| ·算法比较 | 第42-46页 |
| ·典型算法比较 | 第42-45页 |
| ·无测距依赖定位算法比较 | 第45-46页 |
| 第三章 理论分析和实验方法 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·理论模型 | 第46-51页 |
| ·信号模型 | 第46-47页 |
| ·拓扑模型 | 第47-48页 |
| ·条件模型 | 第48-49页 |
| ·传输模型 | 第49-51页 |
| ·理论分析 | 第51-58页 |
| ·平均连通度 | 第51-53页 |
| ·通信量估算 | 第53-54页 |
| ·定位精度分析 | 第54-58页 |
| ·实验方法和环境 | 第58-65页 |
| ·OPNET介绍 | 第58-60页 |
| ·仿真实验说明 | 第60-65页 |
| 第四章 LSHop算法 | 第65-81页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·节点分布规律 | 第66-70页 |
| ·折合跳数和折合跳距 | 第70-71页 |
| ·迭代三(多)边法 | 第71-73页 |
| ·记忆泛洪法 | 第73-76页 |
| ·仿真实现和结果分析 | 第76-80页 |
| ·定位精度和无线射程关系 | 第76-77页 |
| ·定位精度和锚节点数关系 | 第77-78页 |
| ·定位精度和节点数关系 | 第78-79页 |
| ·通信量 | 第79-80页 |
| ·计算复杂度 | 第80页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| 第五章 Cluster算法 | 第81-96页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·候选位置(三边比例法) | 第82-84页 |
| ·简单密度聚类法 | 第84-86页 |
| ·选举泛洪法 | 第86-89页 |
| ·仿真实现和结果分析 | 第89-94页 |
| ·定位精度和无线射程关系 | 第89-91页 |
| ·定位精度和锚节点数关系 | 第91-92页 |
| ·定位精度和节点数关系 | 第92-93页 |
| ·通信量 | 第93-94页 |
| ·计算复杂度 | 第94页 |
| ·结论 | 第94-96页 |
| 第六章 HopScale算法 | 第96-114页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·比例定位法 | 第97-101页 |
| ·邻域与梯度 | 第101-104页 |
| ·邻域泛洪法 | 第104-108页 |
| ·仿真实现和结果分析 | 第108-112页 |
| ·定位精度和无线射程关系 | 第108-109页 |
| ·定位精度和锚节点数关系 | 第109-110页 |
| ·定位精度和节点数关系 | 第110-111页 |
| ·通信量 | 第111-112页 |
| ·计算复杂度 | 第112页 |
| ·结论 | 第112-114页 |
| 第七章 Fuzzy算法 | 第114-129页 |
| ·引言 | 第114-115页 |
| ·候选位置概率分布规律 | 第115-118页 |
| ·模糊聚类定位法 | 第118-120页 |
| ·梯度泛洪法 | 第120-123页 |
| ·仿真实现和结果分析 | 第123-128页 |
| ·定位精度和无线射程关系 | 第124-125页 |
| ·定位精度和锚节点数关系 | 第125-126页 |
| ·定位精度和节点数关系 | 第126-127页 |
| ·通信量 | 第127页 |
| ·计算复杂度 | 第127-128页 |
| ·结论 | 第128-129页 |
| 第八章 总结与展望 | 第129-135页 |
| ·新算法横向对比 | 第129-132页 |
| ·定位精度 | 第129-131页 |
| ·通信过程 | 第131页 |
| ·计算复杂度 | 第131页 |
| ·综合评价 | 第131-132页 |
| ·工作总结 | 第132-133页 |
| ·未来展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第145页 |
