路面自动检测装置中的结构光三维检测标定技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第8页 |
| ·路面检测技术发展现状 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·路面自动检测装置 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 结构光系统及其数学模型 | 第16-27页 |
| ·结构光综述 | 第16-19页 |
| ·结构光概述 | 第16-17页 |
| ·结构光三维测量基本原理 | 第17-19页 |
| ·结构光系统模型 | 第19-21页 |
| ·结构光系统标定技术的研究现状 | 第21-25页 |
| ·摄像机标定方法综述 | 第21-22页 |
| ·结构光系统标定方法综述 | 第22-25页 |
| ·路面自动检测装置中的结构光三维检测系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 标定图像的预处理和光平面标定 | 第27-41页 |
| ·图像的去噪 | 第27-28页 |
| ·角点坐标提取 | 第28-33页 |
| ·曲线相交法 | 第29-30页 |
| ·SUSAN算法 | 第30-31页 |
| ·Harris角点提取方法 | 第31-33页 |
| ·本文中采用的角点提取方法 | 第33页 |
| ·结构光光平面的标定 | 第33-37页 |
| ·本文中采用的光平面上点的提取方法 | 第34-35页 |
| ·光平面方程标定 | 第35-37页 |
| ·实验结果 | 第37-40页 |
| ·实验系统 | 第37-38页 |
| ·实验步骤 | 第38页 |
| ·实验结果 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 单个摄像机的标定方法 | 第41-55页 |
| ·摄像机系统模型 | 第41-42页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第42-45页 |
| ·线性标定 | 第42-44页 |
| ·非线性标定 | 第44-45页 |
| ·神经网络的标定方法 | 第45-47页 |
| ·混合标定法 | 第47-48页 |
| ·标定实验 | 第48-52页 |
| ·实验结果 | 第49-51页 |
| ·实验分析 | 第51-52页 |
| ·标定精度分析 | 第52-54页 |
| ·结构光系统精度分析理论 | 第52-53页 |
| ·误差源分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 全局标定 | 第55-61页 |
| ·全局标定方法 | 第55-57页 |
| ·本文中采用的全局标定法 | 第57-58页 |
| ·全局标定实验设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
