| 全文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| §1.1 皮革裁剪技术概述 | 第11-12页 |
| ·常用皮革裁剪技术 | 第11页 |
| ·皮革数控裁剪技术 | 第11-12页 |
| §1.2 皮革数控裁剪系统的研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状发 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·皮革数控裁剪系统发展趋势 | 第15页 |
| §1.3 皮革数控裁剪系统研究的意义与难点 | 第15-16页 |
| ·皮革数控裁剪系统研究意义 | 第15页 |
| ·研制皮革数控裁剪系统存在的难点 | 第15-16页 |
| §1.4 本论文研究内容 | 第16-17页 |
| §1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 皮革数控裁剪系统的研制 | 第18-33页 |
| §2.1 引言 | 第18页 |
| §2.2 皮革数控裁剪系统方案选择与主要设计参数 | 第18-24页 |
| ·数控方式选择 | 第19页 |
| ·皮革数控裁剪系统方案 | 第19-23页 |
| ·皮革数控裁剪系统的主要设计参数 | 第23-24页 |
| §2.3 皮革数控裁剪控制系统的硬件设计 | 第24-28页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第24-25页 |
| ·运动控制器的选择 | 第25-27页 |
| ·伺服驱动系统的选择 | 第27-28页 |
| §2.4 皮革数控裁剪控制系统的软件设计 | 第28-32页 |
| ·软件需求分析 | 第29-31页 |
| ·软件开发平台及开发工具 | 第31页 |
| ·软件模块化设计 | 第31-32页 |
| §2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 皮革数控裁剪路径优化方法 | 第33-50页 |
| §3.1 引言 | 第33页 |
| §3.2 裁剪路径优化的预处理 | 第33-36页 |
| ·下刀点确定 | 第34页 |
| ·封闭轮廓构建 | 第34-36页 |
| §3.3 基于自适应MMAS蚁群算法的裁刀下刀点优化方法 | 第36-42页 |
| ·旅行商问题(TSP) | 第36-37页 |
| ·基本蚁群算法求解TSP问题 | 第37-39页 |
| ·自适应MMAS蚁群算法实现 | 第39-42页 |
| §3.4 基于贝塞尔曲线的轮廓拐角平滑过渡裁剪技术 | 第42-49页 |
| ·直线轮廓的速度转接 | 第43页 |
| ·圆弧拐角过渡 | 第43-44页 |
| ·基于贝塞尔曲线的轮廓拐角平滑过渡裁剪方法 | 第44-49页 |
| §3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 皮革数控裁剪控制系统PID参数整定方法 | 第50-62页 |
| §4.1 引言 | 第50页 |
| §4.2 PID控制理论基础 | 第50-54页 |
| ·模拟PID控制 | 第50-52页 |
| ·常规数字PID控制 | 第52-54页 |
| ·其它PID控制 | 第54页 |
| §4.3 PID参数整定方法概述 | 第54-57页 |
| §4.4 基于蚁群算法的PID参数整定方法 | 第57-61页 |
| ·基于蚁群算法的PID参数整定关键问题 | 第57-60页 |
| ·参数整定优化实现步骤 | 第60-61页 |
| §4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 皮革数控裁剪控制技术实验研究 | 第62-76页 |
| §5.1 引言 | 第62页 |
| §5.2 实验平台介绍 | 第62-63页 |
| §5.3 PID参数整定实验 | 第63-68页 |
| ·实验方案 | 第63-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-68页 |
| §5.4 裁刀下刀点路径优化实验 | 第68-71页 |
| §5.5 拐角轮廓平滑过渡实验 | 第71-75页 |
| §5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| §6.1 结论 | 第76页 |
| §6.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者攻读硕士期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录一 软件著作权登记证书 | 第86-87页 |
| 附录二 查新报告 | 第87页 |