| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及来源 | 第9-11页 |
| ·无缝钢管的制造过程 | 第9-10页 |
| ·无缝钢管端面倒棱加工的意义和工艺过程 | 第10-11页 |
| ·无缝钢管倒棱机研发课题的来源 | 第11页 |
| ·国内外无缝钢管倒棱机技术发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题意义和研究内容 | 第13-15页 |
| ·研究课题的意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-29页 |
| ·设计要求及参数 | 第15-16页 |
| ·机械部分总体方案设计 | 第16-23页 |
| ·总体布置 | 第16-19页 |
| ·工作流程 | 第19-20页 |
| ·机械结构 | 第20-23页 |
| ·电气控制系统方案设计 | 第23-28页 |
| ·系统运动控制分析 | 第23-26页 |
| ·电气控制系统方案 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 机械部分设计 | 第29-54页 |
| ·切削力计算及电机选型 | 第29-39页 |
| ·最大切削功率及主切削力计算 | 第29-36页 |
| ·主轴电机及进给电机的选择 | 第36-39页 |
| ·刀盘的设计 | 第39-47页 |
| ·车刀的选型 | 第39-43页 |
| ·固定刀盘倒棱时的误差分析 | 第43-44页 |
| ·浮动刀盘的结构设计 | 第44-46页 |
| ·切削热的控制 | 第46-47页 |
| ·钢管定位夹紧设计 | 第47-53页 |
| ·机床定位和夹紧原理 | 第47-48页 |
| ·夹紧方式分析 | 第48-50页 |
| ·固定夹紧装置设计 | 第50-52页 |
| ·浮动夹紧装置设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 电气部分设计 | 第54-71页 |
| ·电气控制系统概述 | 第54-55页 |
| ·西门子 SINUMERIC 802D数控系统 | 第55-60页 |
| ·硬件组成 | 第55-57页 |
| ·伺服驱动系统 | 第57-58页 |
| ·PLC部分 | 第58-59页 |
| ·通讯 | 第59-60页 |
| ·西门子S7-300PLC | 第60-62页 |
| ·控制信号分析 | 第60-61页 |
| ·西门子S7-300PLC硬件组态 | 第61-62页 |
| ·位置检测装置 | 第62-67页 |
| ·编码器在升降装置中的应用 | 第63-66页 |
| ·光栅在倒棱主机中的应用 | 第66-67页 |
| ·干扰源及抗干扰技术 | 第67-70页 |
| ·干扰源分析 | 第67-68页 |
| ·抗干扰措施 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第71-83页 |
| ·控制系统软件概述 | 第71-72页 |
| ·上位机监控软件设计 | 第72-76页 |
| ·上位机系统功能 | 第72-74页 |
| ·上位机与 SINUMERIC 802D通讯 | 第74页 |
| ·上位机与PLC通讯 | 第74-76页 |
| ·SINUMERIC 802D倒棱主机控制软件设计 | 第76-78页 |
| ·SINUMERIC 802D操作方式 | 第76-77页 |
| ·SINUMERIC 802D倒棱主机控制程序 | 第77-78页 |
| ·PLC控制软件设计 | 第78-82页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第79-80页 |
| ·系统自动循环程序设计 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·论文总结 | 第83页 |
| ·相关工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 附录 | 第87-88页 |
| 硕士期间参加的项目和发表的文章 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |