| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·飞行姿态仿真转台综述 | 第10-12页 |
| ·国内外仿真转台发展概况 | 第10页 |
| ·仿真转台的关键技术 | 第10-12页 |
| ·连续回转电液伺服马达的研究现状及分析 | 第12-14页 |
| ·动力式液压马达综述 | 第12-13页 |
| ·连续回转电液伺服马达历史发展现状 | 第13-14页 |
| ·将要研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 连续回转马达理论分析及系统数学模型建立 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·马达结构模型及理论分析 | 第16-19页 |
| ·马达结构模型 | 第16-17页 |
| ·理论分析及基本参数公式推导 | 第17-19页 |
| ·连续回转马达性能及超低速性能影响因素分析 | 第19-21页 |
| ·超低速性能影响因素分析 | 第19-20页 |
| ·改善马达性能的结构措施 | 第20-21页 |
| ·仿真转台电液位置伺服系统数学模型的建立 | 第21-27页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第21-24页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第24页 |
| ·伺服放大器传递函数 | 第24-25页 |
| ·反馈测量元件传递函数 | 第25页 |
| ·电液位置伺服系统传递函数 | 第25-27页 |
| ·仿真转台电液位置伺服系统的设计计算及分析 | 第27-32页 |
| ·系统数学模型参数计算 | 第27-28页 |
| ·系统稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·系统频率特性分析 | 第29-30页 |
| ·系统精度分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 连续回转马达压力冲击的理论分析 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·相邻叶片在定子长半径圆弧区时密封腔泄压过程微分方程 | 第33-37页 |
| ·通用数学模型 | 第33-35页 |
| ·连续回转马达的仿真参数 | 第35页 |
| ·密封腔油液泄压过程的微分方程求解 | 第35-37页 |
| ·相邻叶片在定子短半径圆弧区时密封腔升压过程微分方程 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 电液位置伺服系统控制策略及仿真 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·常规PID 控制 | 第41-45页 |
| ·常规 PID 控制器原理 | 第41-42页 |
| ·常用增量式数字PID 控制算法 | 第42-43页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第43-44页 |
| ·常规PID 控制器的不足 | 第44-45页 |
| ·输入信号微分前馈复合控制 | 第45-48页 |
| ·摩擦转矩干扰补偿复合控制 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 仿真转台电液位置伺服系统试验研究 | 第51-66页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·试验方案 | 第51-52页 |
| ·仿真转台单通道电液位置伺服系统试验台组成 | 第52-53页 |
| ·控制系统软件和硬件设计 | 第53-56页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第53-55页 |
| ·控制系统软件设计 | 第55-56页 |
| ·试验及其结果分析 | 第56-65页 |
| ·低速性能试验 | 第56-62页 |
| ·三角波响应试验 | 第62-64页 |
| ·试验结果分析综合 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |