| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-32页 |
| 1．1 引言 | 第13-14页 |
| 1．2 不确定系统的鲁棒控制 | 第14-19页 |
| 1．3 不确定系统的鲁棒H_∞控制 | 第19-21页 |
| 1．4 不确定时滞系统的鲁棒控制 | 第21-24页 |
| 1．5 不确定关联系统的鲁棒控制 | 第24-26页 |
| 1．6 不确定系统的鲁棒保性能控制 | 第26-29页 |
| 1．7 基于T-S模型的模糊动态系统控制 | 第29-31页 |
| 1．8 本文的研究思路与主要工作 | 第31-32页 |
| 第二章 不确定时滞系统保性能控制 | 第32-58页 |
| 2．1 引言 | 第32页 |
| 2．2 具有状态和控制滞后的不确定连续系统的保性能控制 | 第32-41页 |
| 2．2．1 问题的描述与准备 | 第32-35页 |
| 2．2．2 保性能控制器设计 | 第35-37页 |
| 2．2．3 最优保性能控制律设计 | 第37-39页 |
| 2．2．4 例子 | 第39-41页 |
| 2．3 具有状态和控制滞后的不确定离散系统的保性能控制 | 第41-47页 |
| 2．3．1 问题的描述与准备 | 第41-43页 |
| 2．3．2 保性能控制器设计 | 第43-46页 |
| 2．3．3 例子 | 第46-47页 |
| 2．4 时变多状态滞后不确定系统的保性能控制 | 第47-56页 |
| 2．4．1 系统描述 | 第47-49页 |
| 2．4．2 主要结论 | 第49-50页 |
| 2．4．3 保性能控制器设计 | 第50-55页 |
| 2．4．4 数值例子 | 第55-56页 |
| 2．5 结论 | 第56-58页 |
| 第三章 不确定时滞系统时滞依赖保性能控制 | 第58-68页 |
| 3．1 引言 | 第58页 |
| 3．2 问题描述及引理 | 第58-60页 |
| 3．3 主要结果 | 第60-62页 |
| 3．4 时滞依赖保性能控制律的设计 | 第62-65页 |
| 3．5 数值例子 | 第65-66页 |
| 3．6 结论 | 第66-68页 |
| 第四章 关联动态系统分散控制 | 第68-86页 |
| 4．1 引言 | 第68页 |
| 4．2 关联动态时滞系统的分散镇定 | 第68-78页 |
| 4．2．1 问题的描述 | 第68-70页 |
| 4．2．2 连续大系统分散稳定化控制器设计 | 第70-74页 |
| 4．2．2．1 分散稳定化控制器设计 | 第70-73页 |
| 4．2．2．2 数值例子 | 第73-74页 |
| 4．2．3 离散大系统分散稳定化控制器设计 | 第74-78页 |
| 4．2．3．1 分散稳定化控制器设计 | 第74-77页 |
| 4．2．3．2 结合特定要求的分散控制器设计 | 第77-78页 |
| 4．3 关联不确定离散系统的保性能控制 | 第78-85页 |
| 4．3．1 问题的描述和准备 | 第78-81页 |
| 4．3．2 主要结果 | 第81-85页 |
| 4．4 结论 | 第85-86页 |
| 第五章 不确定系统输出反馈保性能控制 | 第86-97页 |
| 5．1 引言 | 第86-87页 |
| 5．2 鲁棒性能分析 | 第87-89页 |
| 5．3 保性能控制器设计 | 第89-94页 |
| 5．4 示例 | 第94-96页 |
| 5．5 小结 | 第96-97页 |
| 第六章 具有圆盘区域极点约束的不确定系统鲁棒控制 | 第97-107页 |
| 6．1 引言 | 第97-98页 |
| 6．2 问题的描述 | 第98-99页 |
| 6．3 D稳定化控制律存在的条件 | 第99-101页 |
| 6．4 D稳定化控制律设计 | 第101-103页 |
| 6．5 实例仿真 | 第103-107页 |
| 第七章 不确定离散系统的H_2/H_∞最优保性能控制 | 第107-115页 |
| 7．1 引言 | 第107-108页 |
| 7．2 问题的描述 | 第108-109页 |
| 7．3 保性能控制律的设计 | 第109-113页 |
| 7．4 例子 | 第113-114页 |
| 7．5 结论 | 第114-115页 |
| 第八章 基于T-S模糊动态模型的复杂系统鲁棒控制 | 第115-132页 |
| 8．1 引言 | 第115-116页 |
| 8．2 不确定连续系统的稳定化模糊控制器设计 | 第116-126页 |
| 8．2．1 Takagi-Sugeno模型及并行分散补偿器（PDC） | 第116-118页 |
| 8．2．2 稳定化模糊控制器设计 | 第118-122页 |
| 8．2．3 实例——倒立摆的控制 | 第122-126页 |
| 8．3 不确定时滞系统的稳定化模糊控制器设计 | 第126-131页 |
| 8．3．1 模型定义及问题描述 | 第126-127页 |
| 8．3．2 稳定化模糊控制器设计 | 第127-131页 |
| 8．4 结论 | 第131-132页 |
| 第九章 总结与展望 | 第132-135页 |
| 参考文献 | 第135-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 完成的学术论文及科研项目 | 第159-160页 |
