增强现实中虚拟物体注册方法的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-16页
·课题的研究目的与意义	第10-11页
·增强现实技术应用领域	第11-13页
·国内外研究现状	第13-15页
·本文研究内容与方法	第15页
·论文的组织结构	第15-16页
第二章 增强现实相关技术	第16-31页
·增强现实系统概述	第16-17页
·图像预处理	第17-19页
·增强现实中的三维注册	第19-20页
·摄像机标定	第20-25页
·齐次坐标	第21页
·线性摄像机模型	第21-22页
·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系	第22-25页
·Mean-shift 跟踪算法	第25-28页
·OpenCV 介绍	第28-29页
·OpenGL 介绍	第29-31页
第三章 基于标识的三维注册算法原理及计算	第31-47页
·基于三角形标记的三维注册算法原理	第31-35页
·射影变换	第31-33页
·两个平面之间的单应性关系	第33-35页
·基于三角形标记的三维注册算法推导	第35-42页
·摄像机外参数推导	第35-36页
·世界坐标系与图像坐标系转换	第36-38页
·求取两平面间的单应性矩阵	第38-40页
·分解单应性矩阵	第40-42页
·摄像机外参数的非线性优化	第42-47页
第四章 系统设计与测试	第47-62页
·系统设计概述	第47-49页
·详细设计	第49-60页
·摄像机内参数标定	第50-53页
·图像前期预处理	第53-56页
·模板校正与匹配	第56-58页
·目标跟踪	第58-60页
·结果测试	第60-62页
第五章 结论	第62-63页
参考文献	第63-65页
在学研究成果	第65-66页
致谢	第66页