| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·永磁直线同步电动机的发展及应用现状 | 第11-12页 |
| ·永磁直线同步电动机的控制方法 | 第12-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁直线同步电动机的数学模型及存在问题分析 | 第16-20页 |
| ·永磁直线同步电动机的基本结构及工作原理 | 第16-17页 |
| ·永磁直线同步电动机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁直线同步电动机伺服系统及存在的问题 | 第18-20页 |
| 第三章 永磁直线同步电动机零相位误差跟踪控制 | 第20-38页 |
| ·零相位误差跟踪控制原理 | 第20-23页 |
| ·改进型零相位误差跟踪控制 | 第23-30页 |
| ·采用误差估计补偿的改进型零相位误差跟踪控制 | 第23-28页 |
| ·基于比较系数法的零相位误差跟踪控制器设计 | 第28-30页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第30-37页 |
| ·采用误差估计补偿方法的系统仿真 | 第30-32页 |
| ·基于比较系数法的零相位误差跟踪控制系统仿真 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 永磁直线同步电动机的零相位误差跟踪L2鲁棒控制 | 第38-53页 |
| ·L2增益鲁棒控制器设计问题 | 第38-42页 |
| ·L2标准设计问题 | 第38-41页 |
| ·耗散性与L2增益 | 第41-42页 |
| ·零相位误差跟踪L2鲁棒控制系统设计 | 第42-49页 |
| ·零相位L2鲁棒控制系统 | 第42-43页 |
| ·零相位误差跟踪控制器设计 | 第43-44页 |
| ·L_2鲁棒控制器的设计 | 第44-49页 |
| ·零相位误差跟踪L_2鲁棒控制系统的仿真结果及分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
