| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·工业控制系统 | 第12-14页 |
| ·集散控制系统(DCS) | 第12页 |
| ·现场总线控制系统(FCS) | 第12-14页 |
| ·CAN-Ethernet网关 | 第14页 |
| ·课题概述 | 第14-16页 |
| ·论文安排 | 第16-17页 |
| 第二章 CAN总线与Ethernet技术 | 第17-23页 |
| ·CAN总线 | 第17-20页 |
| ·CAN总线特点 | 第17-18页 |
| ·CAN报文格式 | 第18-19页 |
| ·CAN总线错误检测机制 | 第19-20页 |
| ·CAN与其它网络通信方案的比较 | 第20页 |
| ·Ethernet(以太网) | 第20-23页 |
| ·Ethernet特点 | 第20页 |
| ·Ethernet帧结构 | 第20-21页 |
| ·Ethernet工作原理 | 第21-22页 |
| ·TCP/IP协议 | 第22-23页 |
| 第三章 嵌入式CAN-Ethernet网关系统分析 | 第23-34页 |
| ·CAN-Ethernet涉及的主要问题 | 第23-24页 |
| ·CAN-Ethernet网关系统可行性研究 | 第24-26页 |
| ·OSI互连参考模型 | 第24-25页 |
| ·数据的封装与传递过程 | 第25-26页 |
| ·CAN-Ethernet网关系统设计思想 | 第26-34页 |
| ·硬件部分设计思想 | 第26-27页 |
| ·底层软件部分设计思想 | 第27-28页 |
| ·TCP/IP协议栈设计思想 | 第28-32页 |
| ·通信协议转换方案 | 第32-33页 |
| ·软件部分设计思想 | 第33-34页 |
| 第四章 嵌入式CAN-Ethernet网关系统详细设计与实现 | 第34-51页 |
| ·硬件平台设计 | 第34-35页 |
| ·主要涉及芯片介绍 | 第35-38页 |
| ·LPC2194 ARM7微处理器 | 第35-36页 |
| ·RTL8019as Ethernet控制芯片 | 第36-37页 |
| ·TJA1040 CAN收发器 | 第37-38页 |
| ·关键问题分析及解决 | 第38-43页 |
| ·Ethernet控制模块 | 第38-39页 |
| ·CAN功能模块 | 第39-40页 |
| ·电源电路设计 | 第40-41页 |
| ·复位电路设计 | 第41-42页 |
| ·LIN总线收发电路设计 | 第42-43页 |
| ·系统的PCB设计 | 第43-45页 |
| ·PCB布板原则 | 第43-44页 |
| ·硬件系统抗干扰设计 | 第44-45页 |
| ·嵌入式CAN-Ethernet网关系统底层软件设计与实现 | 第45-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第45-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务设计 | 第46-47页 |
| ·嵌入式CAN-Ethernet网关系统协议转换方案详细设计 | 第47-51页 |
| ·嵌入式CAN-Ethernet网关地址设置 | 第47-49页 |
| ·嵌入式CAN-Ethernet网关通信过程 | 第49-51页 |
| 第五章 嵌入式CAN-Ethernet网关系统性能分析 | 第51-56页 |
| ·排队系统概述 | 第51-53页 |
| ·经典排队系统 | 第52-53页 |
| ·泊松(Poisson)过程 | 第53页 |
| ·网关系统性能分析 | 第53-56页 |
| ·网关的数学建模 | 第53-54页 |
| ·网关性能测试步骤及其评估计算方法 | 第54-55页 |
| ·评估计算结果及其分析 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 硕士研究生在读期间发表的论文 | 第61页 |
