模糊PID控制在液位控制中的应用

摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
致谢	第7-11页
第一章 绪论	第11-18页
·课题研究的背景与意义	第11-14页
·PID控制器的应用与发展	第11-12页
·模糊控制产生的背景与意义	第12-13页
·液位控制系统研究的意义	第13-14页
·液位控制系统实验装置及其控制策略	第14-16页
·水箱液位控制系统简介	第14-16页
·液位控制系统控制对象及控制策略	第16页
·本文的主要工作	第16-18页
第二章 液位控制系统结构及其建模	第18-21页
·水箱系统的结构	第18-19页
·二阶对象的结构	第19页
·双容水箱系统的建模	第19-21页
第三章 控制算法研究	第21-38页
·PID控制算法	第21-26页
·模拟PID调节器	第21-23页
·数字PID控制算法	第23-25页
·PID控制器的特点	第25-26页
·模糊控制算法	第26-36页
·模糊控制的产生及发展	第26-29页
·模糊控制的特点	第29-30页
·模糊控制的基本概念	第30-32页
·模糊控制的基本理论	第32-36页
·模糊PID控制简介	第36-38页
·模糊 PID控制器的发展	第36-37页
·模糊 PID控制器的结构	第37-38页
第四章 模糊PID算法的研究与仿真	第38-50页
·模糊PID控制	第38-46页
·模糊PID控制器的基本理论	第38-42页
·输入输出变量模糊化接口设计	第39页
·模糊推理算法设计	第39-42页
·模糊PID的清晰化	第42页
·模糊PID控制原理	第42-44页
·模糊PID控制算法	第44-46页
·模糊 PID算法与常规PID算法的仿真比较	第46-50页
·模糊PID与数字PID的响应性仿真比较	第47-48页
·模糊 PID与数字 PID的抗干扰性仿真比较	第48页
·模糊 PID与数字 PID的适应性仿真比较	第48-49页
·本章小结	第49-50页
第五章 总结与展望	第50-51页
参考文献	第51-53页
附录	第53-57页