| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·基于嵌入式技术的历史和研究现状 | 第13-14页 |
| ·时滞系统控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| ·常规控制法 | 第14-15页 |
| ·智能控制方法 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 饲料制粒机系统的LabVIEW仿真 | 第17-28页 |
| ·饲料制粒机系统的概述 | 第17-19页 |
| ·饲料制粒机的生产过程 | 第17-18页 |
| ·制粒机生产过程的重要变量 | 第18-19页 |
| ·被控过程数学模型 | 第19-21页 |
| ·LabVIEW仿真 | 第21-27页 |
| ·仿真系统各软件模块的设计 | 第22-23页 |
| ·信号采集模块设计 | 第23-24页 |
| ·数据处理模块 | 第24-25页 |
| ·系统仿真结果 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 饲料制粒机控制系统硬件实施方案 | 第28-38页 |
| ·系统整体设计方案 | 第28页 |
| ·系统的基本控制系统 | 第28-30页 |
| ·CPU简介 | 第29页 |
| ·时钟与复位电路 | 第29-30页 |
| ·模拟量输入模块 | 第30-31页 |
| ·模拟量输出模块 | 第31-32页 |
| ·开关量输入模块 | 第32-33页 |
| ·开关量输出模块 | 第33-34页 |
| ·RS-485接口 | 第34-36页 |
| ·JTAG接口电路 | 第36-37页 |
| ·硬件设计注意事项 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 饲料制粒机控制系统软件实施方案 | 第38-62页 |
| ·uC/OS-Ⅱ简介 | 第38-41页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的体系结构 | 第38页 |
| ·uC/OS-Ⅱ原理分析 | 第38-40页 |
| ·uC/OS-Ⅱ内核的运行机制 | 第40-41页 |
| ·uC/OS-Ⅱ系统在LM3S8962硬件平台上的移植 | 第41-47页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的移植工作内容 | 第41-42页 |
| ·uC/OS-Ⅱ的移植过程 | 第42-47页 |
| ·设备驱动程序的加载 | 第47-53页 |
| ·模拟量输入驱动API函数 | 第47-48页 |
| ·模拟量输出驱动API函数 | 第48-49页 |
| ·数字量输入驱动API函数 | 第49-51页 |
| ·数字量输出驱动API函数 | 第51-52页 |
| ·RS-485Modbus通信协议驱动API函数 | 第52-53页 |
| ·人机界面软件设计 | 第53-55页 |
| ·生产流程的软件实现 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 控制算法 | 第62-80页 |
| ·Smith预估器 | 第62-64页 |
| ·Smith预估器的基本原理 | 第62-63页 |
| ·Smith预估器性能分析 | 第63-64页 |
| ·内模控制 | 第64-69页 |
| ·内模控制原理 | 第65-66页 |
| ·内模控制器的设计 | 第66-67页 |
| ·内模控制器的性能 | 第67-68页 |
| ·内模控制与smith预估器的联系 | 第68-69页 |
| ·IMC-Smith预估控制器的设计 | 第69-77页 |
| ·IMC-Smith预估控制效果 | 第77-79页 |
| ·实验室仿真结果 | 第77-79页 |
| ·现场调试 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·前景与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85页 |