| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-26页 |
| ·引言 | 第9-13页 |
| ·铝合金焊接技术的应用前景 | 第9-11页 |
| ·铝合金焊接存在的问题与难点 | 第11-12页 |
| ·铝合金焊接方法与技术 | 第12页 |
| ·焊接区视觉信息检测的作用与意义 | 第12-13页 |
| ·焊接过程信息视觉检测国内外发展现状 | 第13-24页 |
| ·焊接区熔池信息视觉检测国内外应用与发展现状 | 第13-18页 |
| ·焊接区熔滴过渡信息检测国内外应用与发展现状 | 第18-24页 |
| ·本研究课题的来源及主要研究内容 | 第24-26页 |
| ·本文研究背景 | 第24-25页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第2章 铝合金脉冲MIG焊视觉检测实验系统与设备 | 第26-34页 |
| ·铝合金脉冲MIG焊被动熔池图像视觉传感系统 | 第26-28页 |
| ·熔池图像视觉传感系统组成 | 第26-27页 |
| ·系统各组成部分的型号及功能 | 第27页 |
| ·实验所得熔池图像数据 | 第27-28页 |
| ·铝合金双旁路复合电弧MIG焊高速摄影图像视觉传感系统 | 第28-33页 |
| ·熔滴过渡视觉传感系统组成及工作原理 | 第28-31页 |
| ·视觉传感系统工作过程 | 第31页 |
| ·视觉传感所得熔池和熔滴过渡图像 | 第31-33页 |
| ·软件平台 | 第33-34页 |
| 第3章 铝合金MIG焊熔池边缘信息视觉检测与分析 | 第34-50页 |
| ·铝合金MIG焊熔池图像预处理 | 第34-38页 |
| ·图像灰值化转换 | 第34-35页 |
| ·滤波去噪处理 | 第35-37页 |
| ·图像增强处理 | 第37-38页 |
| ·铝合金MIG焊熔池图像边缘检测与提取 | 第38-48页 |
| ·基于微分算子的熔池图像边缘检测和提取 | 第38-44页 |
| ·铝合金脉冲MIG焊熔池图像的形态学边缘提取 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 铝合金双旁路复合电弧MIG焊熔滴过渡检测与分析 | 第50-81页 |
| ·熔滴过渡图像预处理 | 第50-55页 |
| ·微分算子边缘检测图像预处理 | 第50-53页 |
| ·数学形态学边缘检测图像预处理 | 第53-55页 |
| ·铝合金双旁路复合电弧MIG焊熔滴颈缩检测 | 第55-69页 |
| ·形态学熔滴颈缩图像边缘检测与提取 | 第55-56页 |
| ·传统微分算子熔滴颈缩图像边缘检测与提取 | 第56-65页 |
| ·熔滴过渡颈缩尺寸检测与计算 | 第65-67页 |
| ·熔滴过渡颈缩检测结果验证 | 第67-69页 |
| ·铝合金双旁路复合电弧MIG焊熔滴尺寸检测 | 第69-79页 |
| ·熔滴尺寸图像边缘检测与提取 | 第69-75页 |
| ·熔滴尺寸检测结果验证 | 第75-79页 |
| ·本章小节 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第87页 |