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基于最优化理论的广义预测控制算法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·预测控制的产生第9-10页
   ·预测控制的发展概况第10-11页
   ·国内外的研究现状第11-15页
     ·广义预测控制第12页
     ·预测控制算法的研究状况第12-14页
     ·预测控制算法的收敛性第14-15页
   ·课题的来源、内容和意义第15-16页
   ·论文的章节安排第16-17页
第2章 预备知识第17-31页
   ·预测控制的基本原理第17-22页
     ·预测模型第17-18页
     ·滚动优化第18-20页
     ·反馈校正第20-22页
   ·广义预测控制基本算法第22-30页
     ·CARIMA 模型第22-24页
     ·广义预测控制基本算法第24-25页
     ·Diophantine 方程式的递推解第25-28页
     ·基本算法步骤第28-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 非线性最优化的 NBFGS 信赖域算法第31-45页
   ·非线性最优化概述第31-32页
   ·非线性最优化基本理论第32-36页
     ·全局最优解与局部最优解第32-33页
     ·最优性条件第33-36页
   ·无约束最优化的NBFGS 信赖域算法第36-44页
     ·NBFGS 校正公式第37-38页
     ·算法描述第38页
     ·算法步骤第38-39页
     ·算法的收敛性证明第39-43页
     ·数值算例第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 有约束的广义预测控制新算法第45-61页
   ·引言第45-46页
   ·约束模型的建立第46-49页
     ·性能指标函数的向量形式第46-47页
     ·约束条件第47-49页
   ·罚函数法第49-51页
   ·有约束的广义预测控制新算法第51-60页
     ·算法步骤第51-52页
     ·算法收敛性证明第52-56页
     ·数值算例第56-60页
   ·本章小结第60-61页
结论第61-63页
参考文献第63-67页
攻读硕士学位期间的主要成果第67-68页
致谢第68-69页
作者简介第69页

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