| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-13页 |
| ·开源软件 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 车载导航终端平台规划及嵌入式平台构建 | 第15-39页 |
| ·车载导航终端的功能设计 | 第15页 |
| ·车载导航终端的原理与总体结构 | 第15-16页 |
| ·系统硬件平台规划与设计 | 第16-19页 |
| ·系统软件平台规划与设计 | 第19-20页 |
| ·嵌入式Linux开发综述 | 第20-22页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第22-23页 |
| ·搭建ARM_Linux嵌入式平台 | 第23-38页 |
| ·启动代码Bootloder的移植 | 第23-31页 |
| ·Linux内核的定制 | 第31-34页 |
| ·文件系统的建立 | 第34-36页 |
| ·开发板文件烧录 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 软件开发环境的建立 | 第39-48页 |
| ·MicroWindows的移植 | 第39-41页 |
| ·MicroWindows概述 | 第39页 |
| ·MicroWindows移植文件分析及修改 | 第39-40页 |
| ·MicroWindows嵌入式GUI的移植 | 第40-41页 |
| ·MicroWindows上FLTK API的移植 | 第41-43页 |
| ·FLTK概述 | 第41-42页 |
| ·FLNX的移植过程 | 第42-43页 |
| ·SQLite的移植 | 第43-47页 |
| ·SQLite概述 | 第43页 |
| ·SQLite的体系结构 | 第43-45页 |
| ·SQLite的移植过程 | 第45-46页 |
| ·SQLite开发技术 | 第46-47页 |
| ·Mitab函数库的编译 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 用于车载导航终端的导航定位方法与技术 | 第48-62页 |
| ·GPS模块及其信息处理 | 第48-53页 |
| ·GPS通信的NMEA协议 | 第48-50页 |
| ·GPS信息接收 | 第50-53页 |
| ·最优路径规划的实现 | 第53-55页 |
| ·最优路径规划算法 | 第53-54页 |
| ·最优路径的实现 | 第54-55页 |
| ·地图匹配算法 | 第55-61页 |
| ·概述 | 第55-57页 |
| ·直接投影算法 | 第57-59页 |
| ·地图匹配算法实现流程 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于开源软件导航终端显示模块的实现 | 第62-83页 |
| ·导航空间数据库的建立 | 第62-71页 |
| ·导航空间数据库表结构设计 | 第62-66页 |
| ·数据库的数据来源 | 第66-67页 |
| ·空间数据库数据存储的实现过程 | 第67-71页 |
| ·导航电子地图的绘制 | 第71-79页 |
| ·电子地图绘制流程 | 第71-72页 |
| ·SQLite的数据库查询方式 | 第72-75页 |
| ·导航地图图元类和属性类的定义 | 第75-77页 |
| ·经纬度坐标与平面坐标的转换 | 第77-79页 |
| ·基于MicroWindows Nano-X绘图函数的实现 | 第79页 |
| ·车载导航终端界面设计与实现 | 第79-82页 |
| ·车载导航终端界面设计 | 第79-80页 |
| ·车载导航终端主界面实现 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |