船舶航向模糊控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·自动操舵装置的发展和现状 | 第10-13页 |
| ·自动操舵装置的发展历程 | 第10-12页 |
| ·自动操舵装置的国内外现状 | 第12-13页 |
| ·模糊控制与模拟退火算法的发展及现状 | 第13-15页 |
| ·模糊控制理论的产生和研究概况 | 第13-15页 |
| ·模拟退火算法概述 | 第15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-18页 |
| 第2章 船舶运动数学模型 | 第18-28页 |
| ·船舶操纵运动的数学模型计算 | 第18-23页 |
| ·两种坐标系 | 第18页 |
| ·两维船舶运动方程式 | 第18-20页 |
| ·水动力系数无因次化及计算 | 第20-22页 |
| ·Nomoto模型 | 第22-23页 |
| ·干扰的数学模型 | 第23-27页 |
| ·风的影响模型 | 第24-25页 |
| ·浪的影响模型 | 第25-26页 |
| ·流的影响模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船舶航向模糊控制器的设计 | 第28-42页 |
| ·模糊控制基础 | 第28-34页 |
| ·模糊控制概述 | 第29-30页 |
| ·模糊集合和模糊关系 | 第30-31页 |
| ·模糊推理 | 第31-32页 |
| ·选择隶属函数的原则 | 第32-33页 |
| ·模糊控制器的常规设计方法 | 第33-34页 |
| ·航向模糊控制器的设计 | 第34-40页 |
| ·被控对象的特点及控制任务 | 第34页 |
| ·航向模糊控制器的设计 | 第34-40页 |
| ·模糊控制器参数整定分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 航向模糊控制器参数SA算法寻优 | 第42-56页 |
| ·模拟退火算法基础 | 第42-51页 |
| ·模拟退火算法概述 | 第42页 |
| ·模拟退火算法的基本原理 | 第42-44页 |
| ·模拟退火算法的冷却进度表 | 第44-48页 |
| ·模拟退火算法的应用 | 第48-50页 |
| ·模拟退火算法的改进和变异 | 第50-51页 |
| ·航向模糊控制器参数模拟退火算法寻优 | 第51-55页 |
| ·控制器参数模拟退火算法寻优总体结构 | 第51-52页 |
| ·控制器参数模拟退火算法寻优设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 航向控制系统仿真 | 第56-65页 |
| ·船舶的运动特点及控制要求 | 第56页 |
| ·航向控制系统模型建模 | 第56-59页 |
| ·MATLAB仿真分析 | 第59-65页 |
| ·海浪干扰的数值仿真 | 第59-60页 |
| ·航向控制系统仿真 | 第60-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取科的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
