AUV推进系统故障诊断与容错方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·AUV技术国内外发展介绍 | 第11-15页 |
| ·AUV故障诊断与容错的研究动态 | 第15-18页 |
| ·论文的研究意义及主要内容 | 第18-19页 |
| ·论文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 AUV系统介绍与 AUV运动建模 | 第21-36页 |
| ·AUV研究对象概述 | 第21-22页 |
| ·AUV空间六自由度运动建模 | 第22-31页 |
| ·AUV建模中的坐标系 | 第22-25页 |
| ·AUV动力学方程 | 第25-26页 |
| ·AUV执行机构的模型 | 第26-28页 |
| ·环境干扰模型 | 第28页 |
| ·AUV的空间六自由度运动模型 | 第28-31页 |
| ·AUV故障模式分析 | 第31-32页 |
| ·AUV故障模型建立 | 第32-35页 |
| ·AUV传感器故障模型 | 第33页 |
| ·AUV推进系统故障模型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 AUV推进系统故障诊断的体系结构 | 第36-47页 |
| ·故障诊断理论简介 | 第36-39页 |
| ·AUV故障诊断方法简介 | 第39-41页 |
| ·AUV推进系统故障诊断体系结构的建立 | 第41-46页 |
| ·AUV控制系统结构 | 第41-43页 |
| ·AUV推进系统故障诊断体系结构 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 AUV传感器故障诊断与信号恢复 | 第47-64页 |
| ·基于灰色动态预测的AUV传感器故障诊断 | 第48-57页 |
| ·基于 GM(1，1)模型的灰色动态预测原理 | 第48-50页 |
| ·基于灰色动态预测的AUV传感器实时诊断 | 第50-51页 |
| ·AUV传感器故障诊断仿真实例 | 第51-57页 |
| ·多传感器信息融合方法的应用 | 第57-62页 |
| ·确诊传感器故障 | 第58-59页 |
| ·传感器信号恢复 | 第59-61页 |
| ·故障传感器信号恢复仿真实例 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 AUV推进系统故障诊断与容错方法 | 第64-81页 |
| ·基于强跟踪滤波器的故障诊断方法 | 第64-69页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的故障诊断方法 | 第64-67页 |
| ·强跟踪滤波器的引入 | 第67-68页 |
| ·带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器 | 第68-69页 |
| ·基于强跟踪滤波器的AUV执行机构故障诊断 | 第69-73页 |
| ·AUV推进系统故障诊断仿真实例 | 第73-78页 |
| ·AUV推进系统容错方法 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
