| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的来源、目的及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·本文的主要工作和结构 | 第15-16页 |
| 2 CAN 总线应用层协议 | 第16-25页 |
| ·CAN2.0B 协议 | 第16-22页 |
| ·CAL 协议 | 第22-23页 |
| ·CANopen 协议 | 第23-25页 |
| 3 基于改进LMT 的CAN 网络节点自动管理 | 第25-39页 |
| ·问题的提出 | 第25页 |
| ·基于改进LMT 的节点自动管理方案 | 第25-30页 |
| ·主节点的自动识别算法 | 第30-33页 |
| ·从节点的行为分析 | 第33-34页 |
| ·主节点的分配算法 | 第34-39页 |
| 4 支持即插即用的CAN 节点原理样机的开发 | 第39-51页 |
| ·原理样机硬件设计 | 第40-46页 |
| ·主从节点软件设计 | 第46-48页 |
| ·方案实时性理论分析 | 第48-49页 |
| ·自动管理方案在原理样机上的实验结果 | 第49-51页 |
| 5 工作总结及展望 | 第51-53页 |
| ·工作总结 | 第51页 |
| ·未来展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |