| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题的研究意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-18页 |
| ·传感器技术概述 | 第10-11页 |
| ·六维力传感器的研究现状 | 第11-15页 |
| ·大力传感器的研究现状 | 第15-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 2 Stewart结构六维大力传感器的工作原理 | 第19-28页 |
| ·传统Stewart结构传感器测量的原理 | 第19-22页 |
| ·大力分载测量的原理 | 第22-24页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器分载测量的原理 | 第24-26页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器力敏元件的选择 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 Stewart结构六维大力传感器的结构静力与动力学分析 | 第28-39页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器的有限元模型 | 第28-29页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器的结构静力分析 | 第29-33页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器的结构动力学分析 | 第33-38页 |
| ·模态分析与谐响应分析理论 | 第33-35页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器的模态分析 | 第35-36页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器的谐响应分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 Stewart结构六维大力传感器的结构设计与装配 | 第39-48页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器的结构设计 | 第39-45页 |
| ·上平台的结构设计 | 第40-41页 |
| ·下平台的结构设计 | 第41页 |
| ·测量杆的结构设计 | 第41-42页 |
| ·胀紧装置的结构设计 | 第42-43页 |
| ·分载梁的结构设计 | 第43页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器各零件材料的选择 | 第43-44页 |
| ·压电石英传感器的选型 | 第44-45页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器的装配 | 第45-47页 |
| ·测量杆的装配 | 第45-46页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器的装配 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 Stewart结构六维大力传感器的静态标定试验 | 第48-69页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器静态标定系统 | 第48-51页 |
| ·加载实验台 | 第49-50页 |
| ·电荷放大器 | 第50页 |
| ·数据采集卡 | 第50-51页 |
| ·数据采集软件 | 第51页 |
| ·传感器的主要静态特性 | 第51-52页 |
| ·灵敏度 | 第51页 |
| ·线性度 | 第51-52页 |
| ·重复性 | 第52页 |
| ·Stewart结构六维大力传感器的静态标定实验 | 第52-68页 |
| ·测量杆的静态标定实验 | 第52-57页 |
| ·Stewart结构六维力传感器的静态标定实验 | 第57-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
