基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·本论文的主要工作和内容安排 | 第8-11页 |
| 第二章 目标跟踪算法概述 | 第11-21页 |
| ·目标跟踪的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·目标跟踪的目的 | 第11-12页 |
| ·目标检测和跟踪的关系 | 第12-13页 |
| ·目标在机器视觉中的表示 | 第13-17页 |
| ·目标外形表示 | 第13-16页 |
| ·目标跟踪特征表示 | 第16-17页 |
| ·目标检测跟踪分类 | 第17-21页 |
| ·目标检测 | 第17-19页 |
| ·目标跟踪 | 第19-21页 |
| 第三章 基于贝叶斯的跟踪算法 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·卡尔曼算法 | 第21-25页 |
| ·卡尔曼在跟踪中的应用 | 第22-23页 |
| ·卡尔曼滤波的条件和算法步骤 | 第23-25页 |
| ·粒子滤波算法 | 第25-31页 |
| ·蒙特卡洛方法 | 第25-27页 |
| ·序贯重要性采样算法 | 第27-28页 |
| ·重采样 | 第28-31页 |
| 第四章 基于SIFT特征点的运动补偿方案 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·抗载具运动方法 | 第31-34页 |
| ·跟踪算法抗载具运动 | 第31-33页 |
| ·运动补偿算法 | 第33-34页 |
| ·图像配准方法 | 第34-40页 |
| ·SIFT点介绍 | 第34-35页 |
| ·SIFT点生成步骤 | 第35-40页 |
| ·仿射变换 | 第40-41页 |
| 第五章 基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·SIFT配准下基于高斯欧式距离加权的粒子滤波 | 第41-43页 |
| ·SIFT配准下基于巴氏距离加权的粒子滤波 | 第43-46页 |
| ·基于中间帧估计的粒子滤波 | 第46-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
