| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·煤矿安全监控系统的现状及存在问题 | 第10-11页 |
| ·煤矿用无线传感器网络的提出 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络通信协议ZigBee | 第12页 |
| ·主要研究工作与论文组织结构 | 第12-14页 |
| 2 ZigBee技术介绍 | 第14-23页 |
| ·ZigBee协议的体系结构 | 第14-19页 |
| ·物理层(PHY) | 第15-16页 |
| ·媒体接入控制层(MAC) | 第16-18页 |
| ·网络层(NWK) | 第18-19页 |
| ·应用层(APL) | 第19页 |
| ·ZigBee 网络设备类型 | 第19-20页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第20-21页 |
| ·ZigBee 网络的功耗 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 3 ZigBee网络层与路由协议 | 第23-48页 |
| ·网络层概述 | 第23-24页 |
| ·网络和设备维护 | 第24-31页 |
| ·建立新网络 | 第25-26页 |
| ·允许设备加入网络 | 第26页 |
| ·加入网络 | 第26-27页 |
| ·离开网络 | 第27-28页 |
| ·网络地址分配 | 第28-31页 |
| ·数据帧处理 | 第31页 |
| ·煤矿监控无线传感器网络路由问题分析 | 第31-38页 |
| ·煤矿监控无线传感器网络路由要解决的问题 | 第31-32页 |
| ·无线自组网路由的关键问题及解决途径 | 第32-35页 |
| ·现有路由协议分类 | 第35-36页 |
| ·煤矿监控无线传感器网络路由解决方案 | 第36-38页 |
| ·应用于ZigBee网络的Cluster-Tree-AODV路由协议 | 第38-43页 |
| ·设计思想 | 第38-39页 |
| ·路由发现和簇的形成 | 第39-41页 |
| ·路由与簇的维护 | 第41-42页 |
| ·Cluster-Tree-AODV在煤矿内的应用举例 | 第42-43页 |
| ·协议仿真与结果 | 第43-47页 |
| ·仿真描述 | 第43-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 基于无线传感器网络的井下定位技术应用 | 第48-59页 |
| ·煤矿无线传感器网络定位问题概述 | 第48页 |
| ·定位算法简介 | 第48-50页 |
| ·RSSI测距算法 | 第50-51页 |
| ·定位算法的分析与改进 | 第51-54页 |
| ·基本计算方法 | 第51页 |
| ·改进计算方法 | 第51-53页 |
| ·节点位置的修正 | 第53-54页 |
| ·仿真结果与讨论 | 第54-58页 |
| ·定位效果演示 | 第54-55页 |
| ·定位算法性能 | 第55-56页 |
| ·定位精度与锚节点的关系 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 作者简历 | 第62-64页 |
| 学位论文数据集 | 第64页 |