| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-19页 |
| ·轮式装载机的发展概况 | 第9-12页 |
| ·国内轮式装载机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国外轮式装载机的发展概况 | 第10-12页 |
| ·轮式装载机行驶中存在的问题 | 第12页 |
| ·装载机减振系统的研究状况 | 第12-18页 |
| ·轮式装载机车架的减振措施 | 第13-14页 |
| ·轮式装载机总体布置和轮胎的选用对减振的影响 | 第14-15页 |
| ·国外轮式装载机减振系统的简介 | 第15-18页 |
| ·本课题研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 多体系统动力学在工程机械中的应用 | 第19-24页 |
| ·多体系统动力学研究现状简介 | 第19-21页 |
| ·工程机械中多刚体系统动力学分析 | 第21-22页 |
| ·多体系统动力学的未来趋势 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 装载机的减振系统力学模型的简化和数学模型的建立 | 第24-39页 |
| ·轮式装载机减振系统力学模型的简化 | 第24-25页 |
| ·轮式装载机机—液耦合减震系统的原理示意图 | 第24页 |
| ·轮式装载机减振系统的工作原理 | 第24-25页 |
| ·未加入减振系统的装载机的数学振动模型 | 第25-27页 |
| ·具有减振系统的装载机的数学振动模型 | 第27-29页 |
| ·减振系统的等效刚度计算 | 第29-33页 |
| ·减振系统与位移x 的关系 | 第31-32页 |
| ·减振系统与蓄能器初始体积的关系 | 第32页 |
| ·减振系统与蓄能器的初始压力的关系 | 第32-33页 |
| ·减振系统的等效阻尼计算 | 第33-34页 |
| ·载荷计算 | 第34-36页 |
| ·振动频率计算 | 第36-38页 |
| ·减振系统的振动固有频率计算 | 第36-37页 |
| ·整机系统振动固有频率的估算 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 轮式装载机作业工况整机系统激励的研究 | 第39-44页 |
| ·功率谱分析模型 | 第40-41页 |
| ·时间系列分析模型 | 第41-42页 |
| ·分形分析模型 | 第42-43页 |
| ·小波分析模型 | 第43-44页 |
| 第五章 基于虚拟样机技术的轮式装载机减振系统建模 | 第44-58页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第44-45页 |
| ·轮式装载机整机模型的 Pro/E建模 | 第45-52页 |
| ·Pro/E相关理论及特点 | 第45-49页 |
| ·建立轮式装载机减振系统的整机实体模型 | 第49-52页 |
| ·轮式装载机的整机建模的接口技术研究 | 第52-55页 |
| ·轮式装载机减振系统的ADAMS建模 | 第55-58页 |
| ·ADAMS发展现状及其特点 | 第55页 |
| ·轮式装载机减振系统ADAMS动力学模型建立 | 第55-58页 |
| 第六章 基于虚拟样机技术的轮式装载机减振系统仿真分析 | 第58-69页 |
| ·路面激励的加载 | 第58-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第七章 论文总结 | 第69-71页 |
| ·论文主要研究内容及结论 | 第69-70页 |
| ·论文不足 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第77-79页 |