| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·永磁同步直线电机及其伺服系统的研究现状 | 第10-12页 |
| ·永磁同步直线电机的伺服控制技术综述 | 第12-18页 |
| ·永磁同步直线电机伺服系统的关键技术分析 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 永磁同步直线电机及其系统建模 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·永磁同步直线电机原理与结构 | 第21-25页 |
| ·永磁同步直线电机的原理 | 第21-22页 |
| ·永磁同步直线电机的结构 | 第22-25页 |
| ·永磁同步直线电机的电磁模型 | 第25-28页 |
| ·永磁同步直线电机动力学模型 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 永磁同步直线电机伺服控制系统的电流控制策略 | 第33-51页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·矢量解耦控制技术 | 第34-36页 |
| ·基于MRAC 方法的永磁同步直线电机的位置角度校正技术 | 第36-46页 |
| ·位置角度误差的影响及产生机理 | 第37-39页 |
| ·模型参考自适应控制系统的应用 | 第39-41页 |
| ·基于MRAC 方法的位置角度校正技术 | 第41-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-46页 |
| ·SVPWM 控制技术 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 永磁同步直线电机的速度和位置控制策略 | 第51-79页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·永磁同步直线电机的速度控制策略 | 第51-57页 |
| ·永磁同步直线电机的控制系统分析 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·干扰观测器的设计 | 第55-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-57页 |
| ·永磁同步直线电机的位置控制策略 | 第57-71页 |
| ·永磁同步直线电机的位置控制系统 | 第57-58页 |
| ·基于干扰抑制的位置控制系统 | 第58-62页 |
| ·纹波推力的抑制方法 | 第62-71页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第71-77页 |
| ·鲁棒自适应控制器的设计 | 第73-75页 |
| ·鲁棒自适应控制器的收敛性 | 第75-76页 |
| ·仿真结果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 5 永磁同步直线电机伺服系统的硬软件实现 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·永磁同步直线电机伺服系统的硬件实现 | 第79-89页 |
| ·上位机的硬件实现 | 第80-85页 |
| ·DSP 控制模块 | 第85-87页 |
| ·功率模块 | 第87-88页 |
| ·实验系统的抗干扰措施 | 第88-89页 |
| ·永磁同步直线电机伺服系统的软件实现 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 6 实验研究 | 第93-109页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·实验准备 | 第93-97页 |
| ·实验设备 | 第93-94页 |
| ·实验系统中极限位置的制动保护 | 第94-97页 |
| ·实验结果 | 第97-108页 |
| ·位置角度校正实验 | 第97-98页 |
| ·速度控制实验 | 第98-100页 |
| ·位置控制实验 | 第100-105页 |
| ·性能指标的测试方法 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 7 全文总结和展望 | 第109-112页 |
| ·全文总结 | 第109-110页 |
| ·研究展望 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文目录 | 第120页 |