无速度传感器矢量控制系统的若干问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-29页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·电力电子和微电子技术的应用现状 | 第12-14页 |
| ·异步电机控制技术的发展现状 | 第14-22页 |
| ·标量控制技术 | 第15-16页 |
| ·矢量控制技术 | 第16页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第16-18页 |
| ·不断发展的新技术 | 第18-22页 |
| ·矢量控制技术的国内外研究现状 | 第22-26页 |
| ·转子磁链观测器 | 第22-23页 |
| ·无速度传感器 | 第23-24页 |
| ·电机参数辨识 | 第24-26页 |
| ·选题依据与本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| ·选题依据 | 第26-27页 |
| ·本文主要研究内容 | 第27-29页 |
| 2 异步电机的数学模型 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第29-32页 |
| ·电压方程 | 第30页 |
| ·磁链方程 | 第30-31页 |
| ·转矩方程 | 第31页 |
| ·运动方程 | 第31页 |
| ·三相合成空间矢量与各相瞬时值的关系 | 第31-32页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第32-40页 |
| ·三相/两相坐标变换原则 | 第32-33页 |
| ·三相/两相静止坐标变换 | 第33-39页 |
| ·两相静止坐标系下电机的数学模型 | 第39-40页 |
| ·异步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第40-43页 |
| ·两相/两相旋转坐标变换 | 第40页 |
| ·异步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第40-43页 |
| ·异步电机的可控可观性分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 3 基于矢量控制的转子磁链观测器分析 | 第46-70页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·矢量控制原理及方案研究 | 第46-50页 |
| ·矢量控制原理 | 第46-47页 |
| ·矢量控制方案研究 | 第47-50页 |
| ·转子磁链观测器结构及特点分析 | 第50-56页 |
| ·αβ静止坐标系下的开环转子磁链观测器 | 第51-52页 |
| ·dq 同步旋转坐标系下的开环转子磁链观测模型 | 第52-53页 |
| ·闭环转子磁链观测器 | 第53-56页 |
| ·电压模型转子磁链观测器的改进 | 第56-66页 |
| ·电压模型转子磁链观测器观测误差分析 | 第56-59页 |
| ·改进的电压模型转子磁链观测器 | 第59-66页 |
| ·试验结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 4 无速度传感器矢量控制系统性能分析 | 第70-99页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·无速度传感器方案研究 | 第70-80页 |
| ·基于异步电机数学模型的转速辨识 | 第70-72页 |
| ·基于PI 闭环控制的转速辨识 | 第72-79页 |
| ·基于电动机结构特征的转速辨识 | 第79-80页 |
| ·MRAS 无速度传感器的基本原理及稳定性分析 | 第80-85页 |
| ·转度辨识的自适应律推导 | 第80-83页 |
| ·速度辨识子系统的稳定性分析 | 第83-85页 |
| ·基于无源性的异步电机稳定性分析 | 第85-89页 |
| ·参数定常时异步电机的稳定性分析 | 第86-87页 |
| ·参数时变的异步电机稳定性分析 | 第87-89页 |
| ·MRAS 无速度传感器矢量控制系统稳定性分析 | 第89-97页 |
| ·试验结果分析 | 第97-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 5 基于DSP 的无速度传感器矢量控制系统设计 | 第99-122页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统设计 | 第99-100页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第100-104页 |
| ·主电路设计 | 第100页 |
| ·控制电路设计 | 第100-103页 |
| ·辅助电路设计 | 第103-104页 |
| ·控制系统软件设计 | 第104-116页 |
| ·软件的总体框架 | 第104-105页 |
| ·系统变量的数值表达形式 | 第105-107页 |
| ·同步旋转角的计算 | 第107-108页 |
| ·电压空间矢量调制（SVPWM）及其控制算法实现 | 第108-112页 |
| ·定子电压重构的数字实现 | 第112-113页 |
| ·SVPWM 死区补偿的研究 | 第113-116页 |
| ·实验结果分析 | 第116-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 6 全文总结 | 第122-124页 |
| ·全文总结 | 第122-123页 |
| ·进一步工作展望 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-134页 |
| 附录 | 第134-136页 |
