柔性测量臂的图像处理及扫描头位置控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| ·逆向工程技术综述 | 第9-12页 |
| ·逆向工程简介 | 第9-10页 |
| ·逆向工程测量设备发展现状 | 第10-11页 |
| ·应用邻域 | 第11-12页 |
| ·柔性测量臂国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·国外设备研究现状 | 第12-16页 |
| ·国内设备研究现状 | 第16页 |
| ·国内外测量软件及图像处理理论的研究现状 | 第16-17页 |
| ·课题的来源与意义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容及章节的划分 | 第18-20页 |
| 2 柔性测量臂的图像处理模块 | 第20-41页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·小波变换理论 | 第21-24页 |
| ·小波变换的引入 | 第21页 |
| ·小波分析简介 | 第21-24页 |
| ·基于小波变换的图像滤波 | 第24-27页 |
| ·滤波的概念 | 第24页 |
| ·噪声滤除 | 第24-26页 |
| ·小波消噪结果 | 第26-27页 |
| ·阈值分割 | 第27-29页 |
| ·阈值分割的概念 | 第27页 |
| ·常用的阈值分割方法 | 第27-28页 |
| ·迭代求图像最佳分割阈值的图像分割法 | 第28-29页 |
| ·圆孔边缘及圆心提取 | 第29-32页 |
| ·边缘提取 | 第30-31页 |
| ·多目标轮廓跟踪 | 第31页 |
| ·提取圆心 | 第31-32页 |
| ·激光条纹图像的细化 | 第32-36页 |
| ·影响光条中心提取精度的因素 | 第32-33页 |
| ·一种结合梯度锐化和重心法的中心提取算法 | 第33-36页 |
| ·单目CCD 的三维数据重建 | 第36-40页 |
| ·数学模型的建立 | 第36-37页 |
| ·实际图像坐标到计算机图像坐标的变换 | 第37-38页 |
| ·激光平面标定 | 第38-39页 |
| ·三维数据的重建 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 扫描头结构参数优化 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·线结构光扫描三角法的数学模型 | 第41-43页 |
| ·CCD 传感器的特性分析与参数优化 | 第43-50页 |
| ·系统分辨率的分析 | 第43-45页 |
| ·成像特性的分析 | 第45-46页 |
| ·光刀中心选取的误差对测量精度的影响 | 第46-49页 |
| ·有效视场范围分析 | 第49-50页 |
| ·激光头测量系统参数的确定 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 扫描头位置控制策略 | 第52-64页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·激光平面与被测曲面法矢夹角的实时控制 | 第52-57页 |
| ·误差来源 | 第52-54页 |
| ·激光平面垂直度实时控制方案 | 第54-57页 |
| ·测头景深的实时控制 | 第57-63页 |
| ·景深的定义 | 第57-58页 |
| ·景深的控制 | 第58-61页 |
| ·景深自动报警控制方案 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·发展展望和建议 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第71页 |
