| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容及论文安排 | 第14-16页 |
| 第2章 单站无源定位的相关原理及参数获取方法 | 第16-29页 |
| ·空间定位的几何学原理 | 第16页 |
| ·目标在视线坐标系的运动状态 | 第16-18页 |
| ·单站无源定位系统观测量的获取方法 | 第18-28页 |
| ·相位差变化率的获取方法 | 第19-20页 |
| ·相位差的获取方法 | 第20-21页 |
| ·瞬时测频的常用方法 | 第21-24页 |
| ·多普勒频率变化率的获取方法 | 第24-26页 |
| ·波达角变化率的获取方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于相位差变化率与多普勒频率变化率相结合的无源定位算法 | 第29-50页 |
| ·相位差变化率法 | 第29-31页 |
| ·多普勒频率变化率法 | 第31-32页 |
| ·改进的单站无源定位算法 | 第32-35页 |
| ·滤波处理 | 第35-41页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第35-39页 |
| ·迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF) | 第39-41页 |
| ·结合定位算法的迭代扩展卡尔曼滤波估计 | 第41-43页 |
| ·改进后的算法仿真结果分析 | 第43-49页 |
| ·径向距离对算法的影响 | 第43-46页 |
| ·不同信噪比对该算法的影响 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 无源定位系统的软、硬件设计 | 第50-68页 |
| ·系统的总体设计要求 | 第50页 |
| ·定位跟踪系统的硬件设计 | 第50-56页 |
| ·定位跟踪系统的设计方案 | 第51-52页 |
| ·器件选取及主要功能模块设计 | 第52-56页 |
| ·定位跟踪系统的软件设计 | 第56-66页 |
| ·总体软件流程 | 第56-57页 |
| ·FLASH配置部分程序流程 | 第57-59页 |
| ·DSP初始化部分程序流程 | 第59-61页 |
| ·82C52的配置及初始化流程 | 第61-63页 |
| ·模拟信源产生模块软件设计 | 第63-65页 |
| ·目标结果显示系统软件设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 定位跟踪系统的硬件调试 | 第68-74页 |
| ·硬件电路检查 | 第68-69页 |
| ·器件的配置及相应问题的解决 | 第69-73页 |
| ·DSP系统的初始化配置 | 第69-71页 |
| ·FPGA芯片的调试 | 第71页 |
| ·SDRAM芯片的调试 | 第71-72页 |
| ·串并转换功能模块调试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80页 |