基于计算机视觉的汽车整车尺寸测量系统的研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-13页 |
| ·在用汽车整车尺寸测量及车型分类的研究现状 | 第13-15页 |
| ·大尺寸三维测量方法综述 | 第15-23页 |
| ·三维测量技术分类与简介 | 第15-17页 |
| ·计算机视觉三维测量方法综述 | 第17-23页 |
| ·计算机视觉检测应用的特点 | 第23-24页 |
| ·本文的研究目的及主要内容 | 第24-27页 |
| 第二章 视觉测量系统原理及软硬件系统设计 | 第27-42页 |
| ·视觉测量原理 | 第27-31页 |
| ·双目立体视觉技术 | 第27-30页 |
| ·单目视觉 | 第30-31页 |
| ·视觉检测系统设计目标 | 第31-32页 |
| ·设计目标 | 第31-32页 |
| ·技术性能指标 | 第32页 |
| ·系统硬件设计与实现 | 第32-39页 |
| ·系统硬件组成 | 第32-35页 |
| ·传感器模型选择与结构参数设计 | 第35-39页 |
| ·系统软件设计与实现 | 第39-41页 |
| ·软件功能分析及程序流程 | 第39-40页 |
| ·程序界面开发 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 视觉检测中图像处理算法研究 | 第42-66页 |
| ·边缘检测 | 第42-46页 |
| ·常见边缘检测算子比较 | 第42-44页 |
| ·彩色图像边缘检测 | 第44-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46页 |
| ·特征点提取 | 第46-49页 |
| ·Harris 角点算子 | 第47页 |
| ·彩色图像角点提取 | 第47-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-49页 |
| ·线特征提取 | 第49-60页 |
| ·直线检测 | 第49-54页 |
| ·圆检测 | 第54-57页 |
| ·轮廓跟踪与提取 | 第57-60页 |
| ·图像拼接 | 第60-65页 |
| ·拼接预处理 | 第60-61页 |
| ·匹配搜索 | 第61-62页 |
| ·图像缝合 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 车辆类型识别技术 | 第66-83页 |
| ·背景差分法 | 第66-71页 |
| ·算法原理 | 第66-67页 |
| ·差值模型及算法实现 | 第67-70页 |
| ·背景估计方法 | 第70-71页 |
| ·基于几何特征分类器设计 | 第71-77页 |
| ·区分车辆与非车辆物的特征 | 第72-73页 |
| ·车辆分类特征 | 第73-74页 |
| ·车型分类及实例 | 第74-77页 |
| ·基于不变矩分类器设计 | 第77-82页 |
| ·不变矩 | 第77-78页 |
| ·不变矩矢量 | 第78-79页 |
| ·不变矩矢量分类器实例验证 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 摄像机标定技术研究 | 第83-103页 |
| ·摄像机标定方法综述 | 第83-85页 |
| ·传统标定方法 | 第83-84页 |
| ·基于主动视觉的标定方法 | 第84页 |
| ·自标定方法 | 第84-85页 |
| ·摄像机成像模型及标定参数 | 第85-91页 |
| ·摄像机线性模型 | 第85-86页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第86-91页 |
| ·摄像机现场标定方法 | 第91-98页 |
| ·标定参照物与角点提取 | 第91-93页 |
| ·双目立体视觉传感器现场标定技术 | 第93-98页 |
| ·实验结果与分析 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 立体视觉匹配算法研究 | 第103-128页 |
| ·图像匹配技术研究与选取 | 第103-112页 |
| ·基本算法 | 第103-110页 |
| ·匹配算法选取与改进 | 第110-112页 |
| ·基本约束 | 第112-121页 |
| ·外极线几何约束与基础矩阵 | 第113-118页 |
| ·其它约束 | 第118-121页 |
| ·特征点提取和区域特征向量计算 | 第121-124页 |
| ·车身测点测量分类与选取 | 第122-123页 |
| ·区域特征矢量计算 | 第123-124页 |
| ·双目匹配实验结果与分析 | 第124-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第七章 三维测量获取、融合及数据分析 | 第128-141页 |
| ·三维坐标重建及实验 | 第128-132页 |
| ·系统测量实验 | 第132-140页 |
| ·测量对象及方法 | 第132-133页 |
| ·实验结果与分析 | 第133-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第141-144页 |
| ·全文总结 | 第141-143页 |
| ·不足与展望 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-157页 |
| 附录 外极线几何约束方程 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文及其他成果 | 第160-161页 |
| 摘要 | 第161-164页 |
| ABSTRACT | 第164-167页 |
