| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-25页 |
| ·大时滞强干扰系统的实际背景 | 第7页 |
| ·大时滞强干扰系统的控制方法 | 第7-24页 |
| ·Smith预估控制及其改进 | 第7-10页 |
| ·自适应控制 | 第10页 |
| ·预测控制 | 第10-12页 |
| ·智能控制 | 第12-13页 |
| ·PID控制及其改进 | 第13-22页 |
| ·无模型控制 | 第22-24页 |
| ·本文主要研究内容及结构 | 第24-25页 |
| 第2章 串级控制的研究 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·串级控制的工作过程及其优点 | 第25-36页 |
| ·串级控制系统的设计原则 | 第36-37页 |
| ·串级控制方法可应用的充分必要条件 | 第37-38页 |
| ·串级控制系统的工业应用 | 第38-40页 |
| ·应用于容量滞后较大的过程 | 第38-39页 |
| ·应用于纯时延较大的过程 | 第39页 |
| ·应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程 | 第39页 |
| ·应用于参数互相关联的过程 | 第39-40页 |
| ·应用于非线性过程 | 第40页 |
| ·小节 | 第40-41页 |
| 第3章 串级形式下时滞系统的时滞分解设想 | 第41-48页 |
| ·时滞系统难控程度的度量指标 | 第41页 |
| ·纯滞后对系统时间常数的影响 | 第41-43页 |
| ·串级形式下时滞系统的难控程度分析 | 第43-47页 |
| ·小节 | 第47-48页 |
| 第4章 串级形式的控制方法的研究 | 第48-54页 |
| ·串级控制克服时滞能力分析 | 第48页 |
| ·串级控制克服干扰能力分析 | 第48-49页 |
| ·PID串级控制 | 第49页 |
| ·智能--PID串级控制 | 第49-51页 |
| ·模糊--PID串级控制 | 第49-50页 |
| ·专家--PID串级控制 | 第50-51页 |
| ·预测--PID串级控制 | 第51-53页 |
| ·DMC--PID串级控制 | 第51页 |
| ·GPC--PID串级控制 | 第51-52页 |
| ·IMC--PID串级控制 | 第52-53页 |
| ·小节 | 第53-54页 |
| 第5章 无模型串级控制在合成氨生产中的氢氮比控制中的应用 | 第54-60页 |
| ·无模型串级控制 | 第54-55页 |
| ·合成氨生产中的氢氮比控制 | 第55-59页 |
| ·氢氮比环节的特性 | 第55-56页 |
| ·控制系统设计的有关问题 | 第56-58页 |
| ·实际应用的效果 | 第58-59页 |
| ·小节 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |