电动助力转向系统鲁棒控制的分析与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·车辆转向系统的发展 | 第8-12页 |
| ·机械式转向系统 | 第8页 |
| ·液压动力转向系统 | 第8-9页 |
| ·电控液压动力转向系统 | 第9-10页 |
| ·电动助力转向系统 | 第10-12页 |
| ·EPS系统国内外发展状况 | 第12-14页 |
| ·研究EPS系统存在的主要问题 | 第14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 EPS系统的模型与动态特性分析 | 第15-30页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·EPS系统物理模型建立 | 第15-21页 |
| ·EPS的动力学状态空间模型 | 第21-22页 |
| ·EPS系统的性能分析 | 第22-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于H_∞控制的EPS系统研究 | 第30-43页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·H_∞控制理论 | 第30-33页 |
| ·H_∞控制思想提出的背景 | 第30-31页 |
| ·H_∞控制理论与方法的发展 | 第31页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第31-33页 |
| ·H_∞控制器设计目标 | 第33-35页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第35-42页 |
| ·EPS广义被控对象模型 | 第35-37页 |
| ·加权函数的选择 | 第37-38页 |
| ·H_∞控制效果仿真 | 第38-39页 |
| ·闭环系统控制效果分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 EPS系统参数摄动的鲁棒控制器设计 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·利用LMI方法设计控制器 | 第44-47页 |
| ·参数摄动阵的分解 | 第47-49页 |
| ·△A,△C阵的分解 | 第47-48页 |
| ·E_2,E_3阵的选取 | 第48-49页 |
| ·鲁棒控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·闭环系统性能分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 EPS系统的传感器容错控制器设计 | 第58-68页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·容错控制 | 第58-60页 |
| ·经典容错控制方法 | 第58-59页 |
| ·鲁棒容错控制 | 第59-60页 |
| ·相关控制理论 | 第60-61页 |
| ·容错控制器的设计 | 第61-63页 |
| ·状态空间模型 | 第61-62页 |
| ·参数摄动阵及其分解 | 第62-63页 |
| ·容错控制器的求解 | 第63页 |
| ·闭环系统仿真 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第74页 |
