| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机发展简介 | 第8-9页 |
| ·交流伺服控制系统的发展概况 | 第9页 |
| ·交流伺服控制系统的发展趋势 | 第9-11页 |
| ·全文安排及主要内容 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机的伺服控制 | 第13-31页 |
| ·永磁同步电机 dq0 轴系的数学模型 | 第13-16页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第16-20页 |
| ·基于i_d = 0 控制原理的永磁同步电机伺服控制 | 第20-21页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第21-27页 |
| ·永磁同步电机转子初始定位及启动 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 交流伺服系统调节器的设计及仿真 | 第31-56页 |
| ·Saber Designer 仿真软件伺服系统模型建立 | 第31-32页 |
| ·伺服系统调节器的设计 | 第32-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 交流永磁同步伺服系统的软硬件设计 | 第56-74页 |
| ·交流伺服系统硬件设计 | 第56-65页 |
| ·交流伺服系统软件设计 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 实验结果及分析 | 第74-79页 |
| 6 全文总结 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |