| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第9页 |
| ·交流伺服系统的国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·交流伺服系统调速方法和调节控制理论 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统调速方法 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统控制理论 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 2 PMSM 矢量控制系统的原理. | 第15-30页 |
| ·前言 | 第15页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| ·永磁同步电机的结构和工作原理 | 第15-16页 |
| ·Clark 和Park 坐标变换. | 第16-18页 |
| ·同步旋转坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制系统 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制系统框图 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）模块的实现 | 第21-26页 |
| ·SVPWM 的原理 | 第21-23页 |
| ·SVPWM 的实现方法 | 第23-26页 |
| ·电机转子位置、转速检测模块的实现方法 | 第26-29页 |
| ·增量式光电式旋转编码器基本原理 | 第26-27页 |
| ·转角和转速测量模块的实现方法 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 PMSM 矢量控制系统的建模与仿真实验 | 第30-43页 |
| ·前言 | 第30页 |
| ·PMSM、三相逆变器以及测量仿真模块的建模 | 第30-31页 |
| ·坐标变换仿真模块的建模 | 第31-32页 |
| ·速度环和电流环PI 控制器仿真模块的建模 | 第32页 |
| ·SVPWM 仿真模块的建模 | 第32-38页 |
| ·扇区判断模块的建模 | 第33页 |
| ·相邻两基本空间电压矢量作用时间比值计算模块的建模 | 第33-34页 |
| ·特定扇区相邻两基本空间电压矢量作用时间比值计算模块的建模 | 第34页 |
| ·特定扇区PWM 波开关切换时间比值计算模块的建模 | 第34-36页 |
| ·SVPWM 仿真模型的验证 | 第36-38页 |
| ·六路PWM 波生成模块 | 第38-40页 |
| ·PMSM 矢量控制系统仿真模型的建立及仿真实验 | 第40-42页 |
| ·PMSM 矢量控制系统仿真模型的建立 | 第40页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 4 基于DSP 的PMSM 伺服控制系统的软件设计 | 第43-62页 |
| ·前言 | 第43-44页 |
| ·TM5320F2812 特点及其编程方法介绍 | 第44-47页 |
| ·TM5320F2812 的特点 | 第44-46页 |
| ·CCS 编程环境及DSP 的C 语言编程介绍 | 第46页 |
| ·DSP 中的浮点数的定标与IQmath 库 | 第46-47页 |
| ·实验平台结构和基本原理 | 第47-50页 |
| ·伺服系统软件设计与实现 | 第50-61页 |
| ·电流环、速度还的采样周期及其标幺化 | 第50页 |
| ·系统的整体软件流程图 | 第50-53页 |
| ·PWM 软件模块的设计 | 第53-54页 |
| ·ADC 软件模块的设计 | 第54-56页 |
| ·QEP 软件模块的设计 | 第56-57页 |
| ·SVPWM 软件模块的设计 | 第57-58页 |
| ·SPEED_M 软件模块的设计 | 第58-60页 |
| ·PID 软件模块的设计 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 调试过程及试验结果 | 第62-68页 |
| ·实验条件和实验参数 | 第62-63页 |
| ·软件模块调试 | 第63-66页 |
| ·SVPWM 和PWM 模块的调试 | 第63-64页 |
| ·ADC 模块的调试 | 第64-65页 |
| ·QEP 和SPEED_M 模块调试 | 第65-66页 |
| ·系统仿真实验及结果分析 | 第66-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
