| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| ·主动悬挂系统概况 | 第14-17页 |
| ·主动悬挂系统的由来 | 第14-15页 |
| ·主动悬挂系统的组成与分类 | 第15-16页 |
| ·主动悬挂系统的优缺点 | 第16-17页 |
| ·主动悬挂的研究现状及发展趋势 | 第17-26页 |
| ·主动悬挂控制技术的进展 | 第18-24页 |
| ·作动器的研究进展 | 第24-25页 |
| ·主动悬挂系统的研究方向与发展前景 | 第25-26页 |
| ·论文的研究内容及创新点 | 第26-30页 |
| ·研究目的与出发点 | 第26-27页 |
| ·论文组织结构与主要内容 | 第27-28页 |
| ·论文的主要创新点 | 第28-30页 |
| 第二章 车辆液压主动悬挂系统模型的建立 | 第30-44页 |
| ·二自由度1/4车辆模型 | 第30-33页 |
| ·1/4车辆模型的运动方程 | 第31页 |
| ·液压作动器动力学 | 第31-32页 |
| ·1/4车辆模型的状态方程 | 第32-33页 |
| ·四自由度半车俯仰模型 | 第33-36页 |
| ·半车俯仰模型的运动方程 | 第34-35页 |
| ·半车俯仰模型的状态方程 | 第35-36页 |
| ·七自由度全车模型 | 第36-41页 |
| ·全车模型的运动方程 | 第36-39页 |
| ·全车模型的状态方程 | 第39-41页 |
| ·路面激励的选取 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 最优控制与Backstepping方法结合的级联控制策略 | 第44-72页 |
| ·系统的内外环结构 | 第44-45页 |
| ·基本理论简介 | 第45-49页 |
| ·最优控制理论 | 第45-46页 |
| ·Backstepping方法 | 第46-49页 |
| ·1/4车辆液压主动悬挂控制设计与仿真 | 第49-55页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第50-51页 |
| ·Backstepping设计 | 第51-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-55页 |
| ·半车液压主动悬挂的控制设计与仿真 | 第55-61页 |
| ·最优控制器设计 | 第56页 |
| ·Backstepping设计 | 第56-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-61页 |
| ·全车液压主动悬挂控制设计与仿真 | 第61-68页 |
| ·最优控制器设计 | 第61页 |
| ·Backstepping设计 | 第61-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-68页 |
| ·级联系统的稳定性分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-72页 |
| 第四章 自适应主动悬挂系统控制设计 | 第72-88页 |
| ·参数自适应的主动悬挂控制设计 | 第72-79页 |
| ·自适应Backstepping方法的基本思想 | 第73-74页 |
| ·针对作动器参数的自适应控制律设计 | 第74-75页 |
| ·仿真结果 | 第75-79页 |
| ·路面自适应的主动悬挂控制设计 | 第79-85页 |
| ·增益调度控制的基本思想 | 第80页 |
| ·设计过程 | 第80-81页 |
| ·仿真结果 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-88页 |
| 第五章 引入乘客-座椅动力学的主动悬挂控制设计与分析 | 第88-108页 |
| ·模型的建立 | 第88-92页 |
| ·运动方程 | 第88-91页 |
| ·状态方程 | 第91-92页 |
| ·级联控制策略控制设计与仿真 | 第92-99页 |
| ·最优控制器设计 | 第92-93页 |
| ·Backstepping设计 | 第93-94页 |
| ·仿真与结果分析 | 第94-99页 |
| ·轴距预见控制设计与仿真 | 第99-106页 |
| ·轴距预见控制综合模型 | 第99-101页 |
| ·最优预见控制设计 | 第101页 |
| ·仿真结果 | 第101-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-122页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第122页 |