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基于INS辅助的GPS接收机捕获和跟踪技术研究

目录第1-7页
摘要第7-8页
ABSTRACT第8-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·研究背景和意义第9-11页
     ·课题研究的背景第9-11页
     ·课题研究的意义第11页
   ·国内外研究现状第11-14页
     ·国外研究现状第12-13页
     ·国内研究现状第13-14页
   ·论文的主要工作和组织结构第14-15页
     ·论文的主要工作第14页
     ·论文的组织结构第14-15页
第二章 GPS信号特性及GPS软件接收机第15-23页
   ·GPS信号特性第15-19页
     ·GPS信号结构及调制方法第15-16页
     ·GPS导航数据第16-17页
     ·C/A码的产生第17-18页
     ·C/A码的相关特性第18-19页
   ·GPS软件接收机第19-22页
     ·GPS软件接收机的结构第19-20页
     ·GPS信号捕获和跟踪第20-21页
     ·数据解码和导航解算第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 INS辅助的接收机捕获技术第23-35页
   ·GPS信号捕获方法第23-27页
     ·GPS信号二维搜索策略第23-25页
     ·时域相干捕获检测概率和虚警概率第25-27页
   ·时域相干捕获性能分析第27-29页
     ·多普勒频移估计偏差和码移估计偏差第27-28页
     ·相干累积时间第28-29页
     ·单次判决与多次判决算法第29页
   ·基于INS辅助的接收机快速捕获方法第29-34页
     ·INS辅助捕获方法实现第29-31页
     ·基于INS辅助的接收机快速捕获性能分析第31-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 INS辅助的接收机跟踪技术第35-63页
   ·锁相环理论第35-38页
     ·基本锁相环第35-37页
     ·传递函数和噪声带宽第37-38页
   ·GPS接收机码延迟锁定环的设计第38-46页
     ·码延迟锁定环鉴相器设计第39-42页
     ·数字环路滤波器设计第42-44页
     ·DLL跟踪误差分析第44-46页
   ·GPS接收机载波相位锁定环的设计第46-57页
     ·载波PLL鉴相器设计第46-48页
     ·数字环路滤波器设计第48-49页
     ·载波PLL相位跟踪误差分析第49-54页
       ·PLL热噪声误差第49-50页
       ·振荡器振动引起的PLL相位误差第50-51页
       ·阿伦方差引起的PLL相位误差第51-53页
       ·PLL动态应力误差第53-54页
     ·载波跟踪环路性能第54-55页
     ·载波环最优环路带宽设计第55-57页
   ·INS辅助的载波跟踪环路设计第57-62页
     ·INS辅助PLL理论第57-59页
     ·INS辅助载波跟踪环路设计第59-60页
     ·INS辅助的载波跟踪环性能第60-62页
   ·本章小结第62-63页
第五章 实验验证与分析第63-77页
   ·静态实验第63-69页
     ·静态实验设置第63-64页
     ·静态捕获实验第64-65页
     ·静态跟踪实验第65-67页
     ·最优带宽跟踪实验第67-69页
   ·高动态实验第69-76页
     ·高动态GPS中频信号仿真器第69-70页
     ·高动态实验设置第70-71页
     ·高动态捕获实验第71-72页
     ·高动态跟踪实验第72-76页
       ·实验方案一第72-75页
       ·实验方案二第75-76页
   ·本章小结第76-77页
第六章 结论与展望第77-79页
致谢第79-81页
参考文献第81-85页
硕士期间发表的论文第85页

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