基于INS辅助的GPS接收机捕获和跟踪技术研究
目录 | 第1-7页 |
摘要 | 第7-8页 |
ABSTRACT | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
·研究背景和意义 | 第9-11页 |
·课题研究的背景 | 第9-11页 |
·课题研究的意义 | 第11页 |
·国内外研究现状 | 第11-14页 |
·国外研究现状 | 第12-13页 |
·国内研究现状 | 第13-14页 |
·论文的主要工作和组织结构 | 第14-15页 |
·论文的主要工作 | 第14页 |
·论文的组织结构 | 第14-15页 |
第二章 GPS信号特性及GPS软件接收机 | 第15-23页 |
·GPS信号特性 | 第15-19页 |
·GPS信号结构及调制方法 | 第15-16页 |
·GPS导航数据 | 第16-17页 |
·C/A码的产生 | 第17-18页 |
·C/A码的相关特性 | 第18-19页 |
·GPS软件接收机 | 第19-22页 |
·GPS软件接收机的结构 | 第19-20页 |
·GPS信号捕获和跟踪 | 第20-21页 |
·数据解码和导航解算 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
第三章 INS辅助的接收机捕获技术 | 第23-35页 |
·GPS信号捕获方法 | 第23-27页 |
·GPS信号二维搜索策略 | 第23-25页 |
·时域相干捕获检测概率和虚警概率 | 第25-27页 |
·时域相干捕获性能分析 | 第27-29页 |
·多普勒频移估计偏差和码移估计偏差 | 第27-28页 |
·相干累积时间 | 第28-29页 |
·单次判决与多次判决算法 | 第29页 |
·基于INS辅助的接收机快速捕获方法 | 第29-34页 |
·INS辅助捕获方法实现 | 第29-31页 |
·基于INS辅助的接收机快速捕获性能分析 | 第31-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第四章 INS辅助的接收机跟踪技术 | 第35-63页 |
·锁相环理论 | 第35-38页 |
·基本锁相环 | 第35-37页 |
·传递函数和噪声带宽 | 第37-38页 |
·GPS接收机码延迟锁定环的设计 | 第38-46页 |
·码延迟锁定环鉴相器设计 | 第39-42页 |
·数字环路滤波器设计 | 第42-44页 |
·DLL跟踪误差分析 | 第44-46页 |
·GPS接收机载波相位锁定环的设计 | 第46-57页 |
·载波PLL鉴相器设计 | 第46-48页 |
·数字环路滤波器设计 | 第48-49页 |
·载波PLL相位跟踪误差分析 | 第49-54页 |
·PLL热噪声误差 | 第49-50页 |
·振荡器振动引起的PLL相位误差 | 第50-51页 |
·阿伦方差引起的PLL相位误差 | 第51-53页 |
·PLL动态应力误差 | 第53-54页 |
·载波跟踪环路性能 | 第54-55页 |
·载波环最优环路带宽设计 | 第55-57页 |
·INS辅助的载波跟踪环路设计 | 第57-62页 |
·INS辅助PLL理论 | 第57-59页 |
·INS辅助载波跟踪环路设计 | 第59-60页 |
·INS辅助的载波跟踪环性能 | 第60-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第五章 实验验证与分析 | 第63-77页 |
·静态实验 | 第63-69页 |
·静态实验设置 | 第63-64页 |
·静态捕获实验 | 第64-65页 |
·静态跟踪实验 | 第65-67页 |
·最优带宽跟踪实验 | 第67-69页 |
·高动态实验 | 第69-76页 |
·高动态GPS中频信号仿真器 | 第69-70页 |
·高动态实验设置 | 第70-71页 |
·高动态捕获实验 | 第71-72页 |
·高动态跟踪实验 | 第72-76页 |
·实验方案一 | 第72-75页 |
·实验方案二 | 第75-76页 |
·本章小结 | 第76-77页 |
第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
致谢 | 第79-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
硕士期间发表的论文 | 第85页 |