| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无轴承永磁同步电机的研究背景和概况 | 第12-14页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第12页 |
| ·无轴承电机的特点 | 第12-13页 |
| ·无轴承永磁同步电机的特点 | 第13页 |
| ·无轴承永磁同步电机的研究现状 | 第13-14页 |
| ·无轴承永磁同步电机研究难点 | 第14页 |
| ·H_∞控制的研究背景和概况 | 第14-16页 |
| ·鲁棒控制理论的研究背景 | 第14-15页 |
| ·H_∞控制理论概述 | 第15页 |
| ·H_∞控制理论应用现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容和工作 | 第16-18页 |
| ·主要内容 | 第16-17页 |
| ·主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 基于F2812DSP 系统的无轴承永磁同步电机控制实现 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·无轴承永磁同步电机基本原理和数学模型 | 第18-26页 |
| ·无轴承永磁同步电机的基本原理 | 第18-19页 |
| ·无轴承永磁同步电机的转矩模型建模 | 第19-22页 |
| ·无轴承永磁同步电机的悬浮模型 | 第22-26页 |
| ·硬件系统 | 第26-29页 |
| ·转矩绕组逆变器 | 第27页 |
| ·悬浮绕组逆变器 | 第27-28页 |
| ·DSP 电路板 | 第28页 |
| ·A/D 调理电路 | 第28-29页 |
| ·软件系统 | 第29-32页 |
| ·悬浮实现 | 第32-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于H_∞控制理论的无轴承永磁同步电机转速调节器设计 | 第36-51页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·H_∞控制的基本思想和算法 | 第36-43页 |
| ·标准H_∞问题 | 第36-38页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第38-42页 |
| ·H_∞控制的算法 | 第42-43页 |
| ·加权阵的选择 | 第43页 |
| ·基于H_∞控制思想的无轴承永磁同步电机转速调节器设计 | 第43-49页 |
| ·被控对象的描述 | 第43-44页 |
| ·控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·控制器的降阶 | 第45-48页 |
| ·仿真与试实验 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于H_∞控制理论的无轴承永磁同步电机悬浮子系统控制器设计 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·被控对象的描述 | 第51-52页 |
| ·控制器设计 | 第52-53页 |
| ·仿真 | 第53-57页 |
| ·起浮性能分析 | 第53页 |
| ·转速突变时的悬浮性能分析 | 第53-54页 |
| ·具有外扰时的悬浮性能分析 | 第54-56页 |
| ·参数摄动时的悬浮性能分析 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 另外几种常用的鲁棒控制理论及其控制器设计 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·LQG/LTR 控制器设计 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·LQG/LTR 控制理论 | 第58-61页 |
| ·悬浮子系统控制器设计及仿真 | 第61-67页 |
| ·H_2/ H_∞混合控制器设计 | 第67-71页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·H_2/ H_∞混合控制理论 | 第67-68页 |
| ·悬浮子系统控制器设计 | 第68-70页 |
| ·仿真 | 第70-71页 |
| ·H_2控制器设计 | 第71-75页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·H_2控制理论 | 第71-74页 |
| ·悬浮子系统控制器设计 | 第74页 |
| ·仿真 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第76-78页 |
| ·本文主要工作 | 第76页 |
| ·需进一步做的研究 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 发表论文及获奖情况 | 第82页 |
