| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·网络控制系统的研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第8-10页 |
| ·网络控制系统的研究概述 | 第10-14页 |
| ·NCS中网络传输诱导时延的研究概述 | 第10-11页 |
| ·NCS中数据包丢失的研究概述 | 第11-14页 |
| ·本文的主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 2 网络控制系统的数据包丢失分析和建模 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·具有数据包丢失的NCS的建模 | 第17-24页 |
| ·单包传输时有数据包丢失的NCS模型 | 第17-21页 |
| ·多包传输时有数据包丢失的NCS模型 | 第21-24页 |
| ·存在数据包丢失的NCS的稳定性分析 | 第24-28页 |
| ·数值仿真 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 3 基于切换模型的丢包网络控制系统的补偿控制研究 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·切换系统分析基础 | 第32-35页 |
| ·切换系统稳定性分析和设计的基本问题 | 第32-33页 |
| ·基本问题的解决方案 | 第33-35页 |
| ·基于观测器补偿方法的丢包网络控制系统研究 | 第35-41页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·丢包网络控制系统的开闭环预测模型建立 | 第36-37页 |
| ·基于观测器补偿方法的丢包NCS稳定性分析及控制器设计 | 第37-39页 |
| ·数值算例及仿真 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 丢包网络控制系统的H_∞鲁棒稳定控制 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·理论基础与相关工具 | 第43-46页 |
| ·鲁棒H_∞控制理论基础 | 第43-44页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第44-46页 |
| ·丢包网络控制系统的H_∞鲁棒状态反馈控制 | 第46-56页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·模型建立 | 第47-48页 |
| ·丢包网络控制系统的H_∞鲁棒控制 | 第48-53页 |
| ·仿真算例 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 5 结论和展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |