基于混合迭代学习控制的振动主动控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·振动主动控制技术发展现状 | 第11-14页 |
| ·迭代学习控制的研究 | 第14-18页 |
| ·本文主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 时域迭代学习控制 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基本ILC 原理 | 第20-23页 |
| ·ILC 基本描述 | 第20-22页 |
| ·开环、闭环ILC 算法 | 第22-23页 |
| ·混合型ILC 设计 | 第23-28页 |
| ·收敛性分析 | 第24-26页 |
| ·试验建模 | 第26-28页 |
| ·仿真结果与分析 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 频域混合迭代学习控制 | 第34-43页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·傅立叶变换 | 第34-36页 |
| ·稳定性分析 | 第36-39页 |
| ·仿真结果与分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 振动主动控制系统试验研究 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·试验系统设计 | 第43-46页 |
| ·试验系统要求 | 第43页 |
| ·试验系统搭建 | 第43-45页 |
| ·试验设备 | 第45-46页 |
| ·控制软件的设计 | 第46-50页 |
| ·软件的界面及流程 | 第46-49页 |
| ·系统模块设计 | 第49-50页 |
| ·信号处理的方法 | 第50-52页 |
| ·滤波器的设置 | 第52-54页 |
| ·试验结果 | 第54-59页 |
| ·时域混合ILC 试验结果与分析 | 第55-57页 |
| ·频域混合ILC 试验结果与分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·本文主要工作和贡献 | 第61页 |
| ·未来工作的展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
