| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-25页 |
| ·混合动力汽车的发展概况及研究热点 | 第12-15页 |
| ·混合动力汽车的定义 | 第12页 |
| ·混合动力汽车的发展历史 | 第12-14页 |
| ·混合动力汽车的研究热点 | 第14-15页 |
| ·混合动力汽车电机驱动系统 | 第15-17页 |
| ·混合动力系统的构成及工作特点 | 第15-16页 |
| ·研究车用电机驱动系统的意义 | 第16-17页 |
| ·混合动力汽车驱动电机的分类与选择 | 第17-19页 |
| ·感应电机驱动系统 | 第17-18页 |
| ·永磁无刷电机驱动系统 | 第18页 |
| ·开关磁阻电机驱动系统 | 第18页 |
| ·多态电机驱动系统 | 第18页 |
| ·电动汽车电机驱动系统的选择 | 第18-19页 |
| ·混合动力汽车用感应电机的控制方法 | 第19-22页 |
| ·磁场定向控制 | 第20页 |
| ·直接转矩控制 | 第20页 |
| ·智能控制 | 第20-21页 |
| ·无速度传感器控制 | 第21页 |
| ·传感器故障下的转矩控制 | 第21-22页 |
| ·现有车用感应电机转矩控制系统存在的问题 | 第22页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第22-24页 |
| ·全文概貌 | 第24-25页 |
| 2 混合动力汽车用感应电机的建模与仿真 | 第25-45页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·同步坐标系上的感应电机数学模型 | 第26-28页 |
| ·感应电机模型参数估计 | 第28-38页 |
| ·定子电阻估计 | 第29页 |
| ·L'_m、L_l、R'_r的估计 | 第29-38页 |
| ·感应电机时变仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| ·仿真研究 | 第40-43页 |
| ·空载启动过程分析 | 第40-42页 |
| ·输入电源电压扰动下电机的暂态行为分析 | 第42页 |
| ·电机参数与运行条件之间的关系特性 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 3 车用感应电机转矩控制系统及效率优化策略研究 | 第45-67页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·车用电机驱动系统的控制问题 | 第46-47页 |
| ·车用感应电机转矩控制系统设计 | 第47-58页 |
| ·m、t坐标系上的感应电机模型 | 第48-49页 |
| ·感应电机的输入输出解耦控制 | 第49-51页 |
| ·基于FOC思想的新型鲁棒性矢量控制器设计 | 第51-52页 |
| ·自适应滑模转子磁链观测器设计 | 第52-56页 |
| ·转子参考磁链的优化设计 | 第56-58页 |
| ·无位置传感器的转速估计方法 | 第58-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 4 车用电机驱动系统相电流传感器故障时的电流重构策略 | 第67-83页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·电压源型PWM逆变器中的相电流重构方案 | 第68-72页 |
| ·电力电子器件开关状态数字发生器 | 第72-77页 |
| ·模拟电流滞环控制原理 | 第72-73页 |
| ·数字电流滞环控制器设计 | 第73-77页 |
| ·仿真研究 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 5 车用电机传感器故障的转矩容错控制系统设计 | 第83-98页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·传感器故障类型分析 | 第83-85页 |
| ·传感器故障的转矩容错控制器设计 | 第85-93页 |
| ·传感器故障状态下的感应电机控制策略 | 第85-87页 |
| ·传感器故障的转矩容错控制策略 | 第87-88页 |
| ·车用电机转矩主动容错控制系统设计 | 第88-93页 |
| ·仿真研究 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 6 结论与展望 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-108页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |