汽车检测多功能综合试验台的应用研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义及方法 | 第15-16页 |
| ·本文进行的工作 | 第16-18页 |
| 第二章 惯性制动试验台的动力学模型 | 第18-33页 |
| ·汽车制动的运动学分析 | 第18-26页 |
| ·汽车在行驶过程中的制动分析 | 第18-19页 |
| ·汽车制动过程中的单轮受力分析 | 第19-20页 |
| ·滑移率及附着系数 | 第20-23页 |
| ·滑移率 | 第20-21页 |
| ·附着系数 | 第21-23页 |
| ·ABS防抱死系统的控制过程 | 第23页 |
| ·ABS防抱死系统的控制方法 | 第23-25页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第23-24页 |
| ·PID控制 | 第24页 |
| ·模糊控制 | 第24-25页 |
| ·ABS系统测量制动车轮运动参数的方法 | 第25-26页 |
| ·测量车轮转动角速度的方法 | 第25页 |
| ·测量车轮转动角加速度的方法 | 第25页 |
| ·测量车速的方法 | 第25-26页 |
| ·车轮滑移率的测量方法 | 第26页 |
| ·惯性试验台的模型 | 第26-29页 |
| ·惯性试验台的动力学分析 | 第26-28页 |
| ·惯性试验台的动力学参数的计算 | 第28-29页 |
| ·车轮角加速度和滚筒角加速度的计算 | 第28-29页 |
| ·车轮转动惯量和滚筒转动惯量的计算 | 第29页 |
| ·惯性制动台的仿真数学公式 | 第29-33页 |
| ·滑移率S的仿真 | 第30-31页 |
| ·滚筒角速度的仿真 | 第31页 |
| ·仿真环境及实测下的滚筒转动惯量的计算 | 第31-33页 |
| 第三章 惯性制动台在MATLAB中的仿真分析 | 第33-44页 |
| ·仿真流程 | 第34-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-41页 |
| ·不同参数的仿真测试 | 第35-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-41页 |
| ·与反力式制动台的仿真对比分析 | 第41-44页 |
| ·滚筒反力式制动台的仿真 | 第41-42页 |
| ·与滚筒反力式制动台的对比分析 | 第42-44页 |
| 第四章 多功能试验台的硬件系统设计 | 第44-50页 |
| ·多功能试验台的基本机械结构 | 第44页 |
| ·多功能试验台的基本原理 | 第44-45页 |
| ·多功能试验台的外部信号的处理 | 第45-46页 |
| ·车速信号的处理 | 第45页 |
| ·标准力信号的处理 | 第45-46页 |
| ·汽车检测多功能综合试验台的控制系统设计 | 第46-50页 |
| ·测试过程 | 第46页 |
| ·测试流程 | 第46-47页 |
| ·汽车检测多功能综合试验台的控制系统结构 | 第47-50页 |
| ·存储子系统设计 | 第48页 |
| ·LCD和触摸屏子系统 | 第48-49页 |
| ·数据采集子系统设计 | 第49页 |
| ·数字输入输出子系统设计 | 第49页 |
| ·网络子系统设计 | 第49-50页 |
| 第五章 应用软件设计 | 第50-59页 |
| ·软件的体系结构 | 第50-52页 |
| ·μC/OS-II在AT91RM9200上的移植 | 第52-54页 |
| ·编译器的选择 | 第52页 |
| ·任务模式的取舍 | 第52-53页 |
| ·移植μC/OS-II | 第53-54页 |
| ·软件系统的任务划分及消息传递机制 | 第54-56页 |
| ·消息传递机制 | 第54-56页 |
| ·系统任务的划分 | 第56页 |
| ·实时数据的存储 | 第56-57页 |
| ·AD和IO数据采样模块 | 第57-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 参考资料 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的主要学术论文 | 第64-65页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第65页 |
