| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-15页 |
| ·前言 | 第12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·目前国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·目前国外CAN 总线在汽车电子控制网络中的研究现状 | 第13-14页 |
| ·目前国内CAN 总线在汽车电子控制网络中的研究现状 | 第14页 |
| ·本论文主要工作介绍 | 第14-15页 |
| 2 汽车电子控制网络简介 | 第15-20页 |
| ·汽车电子系统的构成 | 第16-17页 |
| ·汽车电子控制网络的划分 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 控制器局域网络——CAN 现场总线概述 | 第20-27页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第20-22页 |
| ·CAN 总线报文类型及其组成 | 第22-25页 |
| ·基于CAN 总线的网络工作原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 目前较为流行的总线应用层协议介绍 | 第27-33页 |
| ·CAN 总线应用层协议——CANopen | 第28-29页 |
| ·CAN 总线应用层协议——DeviceNet | 第29-30页 |
| ·CAN 总线应用层协议——SAEJ 1939 | 第30-31页 |
| ·一种新兴的车载网络协议——FlexRay 协议 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 车载CAN 总线网络中存在的问题及解决方法的提出 | 第33-43页 |
| ·CAN 总线中位定时的设定方法 | 第33-37页 |
| ·本文提出的解决总线数据冲突方案 | 第37-41页 |
| ·基于TTCAN 的网络技术 | 第37-39页 |
| ·分布式优先权队列及动态晋升机制 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 6 基于CAN 总线的汽车电子控制网络的设计与开发 | 第43-62页 |
| ·汽车电子控制网络平台的搭建 | 第43-55页 |
| ·处理器的选择——MC9S12DP256 | 第44-46页 |
| ·ABS（防抱死制动系统）单元的设计 | 第46-50页 |
| ·EPS（电子助力转向系统）单元的设计 | 第50-52页 |
| ·车身控制（网桥）单元的设计 | 第52-55页 |
| ·系统开发工具的选择 | 第55-56页 |
| ·上位机软件的设计 | 第56-59页 |
| ·系统软件流程设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 汽车电子控制网络应用层协议的制定 | 第62-70页 |
| ·系统CAN 报文ID 的分配 | 第62-65页 |
| ·系统CAN 报文的详细定义 | 第65-68页 |
| ·系统工作流程设定 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 8 汽车电子控制网络中调度算法的实现及网络环境的改善 | 第70-75页 |
| ·“动静结合”的调度算法的实现 | 第70-72页 |
| ·“动静结合”的调度算法在系统中的运用 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 附录A 硬件电路图 | 第79-86页 |
| 在学研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
