时滞系统的滑动模态变结构控制

中文摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-15页
（一） 时滞系统变结构控制的发展概况	第9-13页
（二） 论文的结构安排	第13-15页
第二章 预备知识	第15-19页
（一） 变结构控制基本原理	第15-17页
1 含义及其特点	第15页
2 基本原理	第15-17页
（二） 本文所需定理及引理	第17-19页
第三章 两类多时滞系统的变结构控制	第19-30页
（一） 线性不确定多缓变时滞系统变结构控制	第19-22页
1 系统描述	第19页
2 变结构控制器设计	第19-21页
3 检验到达条件	第21-22页
4 小结	第22页
（二） 控制存在多个时滞的不确定系统变结构控制	第22-30页
1 系统描述	第22页
2 变结构控制器设计	第22-29页
3 小结	第29-30页
第四章 两类中立型系统的变结构控制性	第30-42页
（一） 时滞中立型系统的变结构控制	第30-35页
1 含有一个时滞的中立型线性系统变结构控制	第30-32页
2 含有多个时滞的中立型线性系统变结构控制	第32-35页
（二） 具有非线性扰动的中立型系统的变结构控制	第35-42页
1 系统描述	第35-36页
2 切换函数及控制器设计	第36-42页
第五章 总结与展望	第42-44页
参考文献	第44-47页
致谢	第47页