基于嵌入式实时系统的喷浆机器人远程控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·前言 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-14页 |
| ·基于网络的遥操作机器人控制技术的应用前景 | 第14-15页 |
| ·研究内容及实现方法 | 第15-16页 |
| 2 嵌入式系统及喷浆机器人 | 第16-28页 |
| ·前言 | 第16页 |
| ·嵌入式系统 | 第16-17页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第17-19页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第19-22页 |
| ·嵌入式系统的应用领域 | 第22-23页 |
| ·嵌入式系统的发展现状及其前景 | 第23-25页 |
| ·喷浆机器人的总体介绍 | 第25-28页 |
| 3 喷浆机器人远程控制硬件系统的设计 | 第28-41页 |
| ·前言 | 第28页 |
| ·处理器类型选择 | 第28-30页 |
| ·开发系统 | 第30-34页 |
| ·嵌入式系统网络通讯模块 | 第34-37页 |
| ·USB接口设计 | 第37-38页 |
| ·A/D转换单元 | 第38页 |
| ·PWM脉冲宽度调制 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 喷浆机器人远程控制软件平台的构建 | 第41-66页 |
| ·开发环境构建 | 第41-42页 |
| ·BootLoader | 第42-45页 |
| ·U-boot移植 | 第45-51页 |
| ·linux2.6系统移植 | 第51-57页 |
| ·YAFFS文件系统移植 | 第57-61页 |
| ·Linux实时性的实现 | 第61-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 5 喷浆机器人远程控制系统模块设计 | 第66-85页 |
| ·视频模块设计 | 第66-70页 |
| ·网络通讯设计及实现 | 第70-80页 |
| ·人机界面设计 | 第80-82页 |
| ·网络传输时延计算模型 | 第82-84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 6 结论与展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间参与的课题与发表的论文 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 详细摘要 | 第92-101页 |
