AUV前视声纳成像与目标特征提取方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·声纳技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·声纳图像处理技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·声纳图像特征提取研究现状 | 第18-20页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第20-22页 |
| 2 声纳成像研究 | 第22-33页 |
| ·水声信号传播特点 | 第22-23页 |
| ·单波束前视扫描声纳成像特点 | 第23-24页 |
| ·SUPER SEAKING DST 前视声纳 | 第24-32页 |
| ·SUPER SEAKING DST 前视声纳 | 第24-25页 |
| ·声纳回波数据接收 | 第25-29页 |
| ·声纳回波数据解析 | 第29-30页 |
| ·声纳回波数据显示 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 声纳图像预处理 | 第33-40页 |
| ·PCNN 及图像处理应用 | 第33-35页 |
| ·PCNN 模型 | 第33-34页 |
| ·PCNN 图像处理应用 | 第34-35页 |
| ·ICM 声纳图像预处理 | 第35-39页 |
| ·ICM 模型 | 第35-36页 |
| ·ICM 平滑去噪 | 第36-37页 |
| ·ICM 灰度变换 | 第37-38页 |
| ·ICM 图像分割 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 目标特征提取 | 第40-57页 |
| ·经典几何特征 | 第41-42页 |
| ·不变矩特征 | 第42-46页 |
| ·图像的几何矩 | 第43页 |
| ·几何矩的物理意义 | 第43-45页 |
| ·Hu 不变矩特征 | 第45-46页 |
| ·区域特征 | 第46-48页 |
| ·椭圆表示 | 第46页 |
| ·椭圆特征 | 第46-48页 |
| ·改进的图像几何特征提取 | 第48-53页 |
| ·顶点链码 | 第49-50页 |
| ·顶点链码抽取 | 第50-51页 |
| ·顶点链码与离散格林结合 | 第51-53页 |
| ·AUV 声纳目标特征提取 | 第53-56页 |
| ·点特征提取 | 第54-55页 |
| ·斑特征提取 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 总结展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历 | 第63页 |
| 发表的学术论文 | 第63页 |
