新型步进电机驱动电路的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·步进电机概述 | 第8页 |
| ·步进电机的特点及应用 | 第8-10页 |
| ·步进电机的特点 | 第8-9页 |
| ·步进电机的应用 | 第9-10页 |
| ·步进电机驱动技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·国内研制概况 | 第10-11页 |
| ·国外研制概况 | 第11页 |
| ·步进电机的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的意义和主要内容 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第二章 步进电机的工作原理 | 第14-26页 |
| ·步进电机的分类 | 第14-15页 |
| ·步进电机结构和工作原理 | 第15-19页 |
| ·反应式步进电机 | 第15-18页 |
| ·永磁式步进电机 | 第18页 |
| ·混合式步进电机 | 第18-19页 |
| ·步进电机运行基本特点 | 第19-20页 |
| ·步进电动机的基本参数 | 第20-21页 |
| ·两相混合式步进电机电细分数学模型的推导 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 步进电机驱动系统 | 第26-34页 |
| ·步进电机驱动系统组成 | 第26页 |
| ·驱动电路的特点 | 第26-27页 |
| ·步进电机驱动技术 | 第27-33页 |
| ·单电压驱动 | 第27-28页 |
| ·高低压切换驱动 | 第28-29页 |
| ·调频调压驱动 | 第29-30页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第30-31页 |
| ·H桥双极性驱动 | 第31-32页 |
| ·细分驱动 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 步进电机细分驱动原理及其技术 | 第34-42页 |
| ·细分驱动的原理 | 第34-35页 |
| ·细分驱动系统控制理论 | 第35-38页 |
| ·电流矢量恒幅均匀旋转细分驱动方法 | 第38-39页 |
| ·细分驱动技术的实现 | 第39-40页 |
| ·细分驱动的特点 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第五章 步进电机细分驱动芯片设计 | 第42-66页 |
| ·芯片原理框图及原理概述 | 第42-43页 |
| ·电路功能描述 | 第43-45页 |
| ·电路模块设计及仿真 | 第45-63页 |
| ·3 位非线性DAC | 第45-49页 |
| ·电流检测比较器 | 第49-51页 |
| ·振荡器和SCHMITT触发器 | 第51-53页 |
| ·欠压锁定和过热保护电路 | 第53-56页 |
| ·衰减模式比较器 | 第56-58页 |
| ·RS触发器 | 第58-59页 |
| ·换向电路 | 第59-60页 |
| ·逻辑控制电路 | 第60-61页 |
| ·H桥输出驱动电路 | 第61-62页 |
| ·偏置电路 | 第62-63页 |
| ·电路整体仿真 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 芯片版图设计 | 第66-74页 |
| ·版图设计方法概述 | 第66-67页 |
| ·芯片版图设计 | 第67-71页 |
| ·版图设计技术 | 第67-68页 |
| ·器件版图结构 | 第68-70页 |
| ·布局和布线 | 第70页 |
| ·芯片版图 | 第70-71页 |
| ·版图验证 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结束语 | 第74-76页 |
| ·主要研究内容及成果 | 第74页 |
| ·存在的问题及对后续工作的展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 研究成果 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-85页 |
| 附录A | 第82-84页 |
| 附录B | 第84-85页 |
