基于PMAC的数控系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的提出及其研究意义 | 第7页 |
| ·数控技术的发展 | 第7-12页 |
| ·发展现状和发展趋势 | 第7-10页 |
| ·开放式数控系统 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 通用运动控制器在数控系统中的应用 | 第13-17页 |
| ·运动控制器概述 | 第13-15页 |
| ·运动控制器的构成 | 第13-14页 |
| ·运动控制器的特点 | 第14页 |
| ·运动控制器的发展 | 第14-15页 |
| ·PMAC 运动控制卡 | 第15-16页 |
| ·PMAC 运动控制卡介绍 | 第16页 |
| ·PMAC 运动控制卡应用 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 基于PMAC 运动控制卡构建数控系统 | 第17-27页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·PMAC2A-PC104 运动控制卡 | 第17-20页 |
| ·PMAC2A PC-104 运动控制卡性能参数 | 第17-18页 |
| ·PMAC2A PC-104 运动控制卡硬件结构 | 第18页 |
| ·PMAC2A PC-104 运动控制卡的变量 | 第18-20页 |
| ·系统硬件组成 | 第20-23页 |
| ·工控机（IPC） | 第21页 |
| ·PMAC2A-PC104 运动控制卡组 | 第21-22页 |
| ·I/O 板 | 第22页 |
| ·硬件控制系统的结构 | 第22-23页 |
| ·系统软件结构 | 第23-26页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·系统控制软件开发 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 基于本数控系统的数控技术试验台试制 | 第27-31页 |
| ·数控技术试验台总体结构 | 第27页 |
| ·机械本体 | 第27-28页 |
| ·伺服驱动系统 | 第28页 |
| ·反馈检测装置 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 5 数控技术试验台性能试验研究 | 第31-49页 |
| ·PID 参数整定 | 第31-39页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·PMAC 运动控制器中的PID | 第32-33页 |
| ·系统的PID 参数整定 | 第33-39页 |
| ·试验台定位精度检测及螺距误差补偿 | 第39-45页 |
| ·定位精度分析 | 第39-41页 |
| ·定位精度的检验 | 第41-43页 |
| ·系统误差的补偿 | 第43-45页 |
| ·系统的运动控制 | 第45-48页 |
| ·坐标系定义 | 第45-46页 |
| ·编写运动程序 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 结论及展望 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第49页 |
| ·发展与展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-57页 |
