| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外露天矿车辆调度现状 | 第8-10页 |
| ·国外现状 | 第8-9页 |
| ·国内现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究内容 | 第10-11页 |
| ·本课题的技术路线 | 第11-12页 |
| 2 露天矿山车辆调度理论 | 第12-28页 |
| ·最佳路线 | 第13-19页 |
| ·迪杰斯特拉(Dijkstra)算法 | 第13-16页 |
| ·弗洛伊德(Floyd)算法 | 第16-18页 |
| ·动态规划(Dynamic Programming)算法 | 第18-19页 |
| ·车流规划 | 第19-22页 |
| ·线性规划 | 第19-21页 |
| ·多目标优化 | 第21-22页 |
| ·实时调度 | 第22-27页 |
| ·第一类实时调度准则 | 第23-25页 |
| ·第二类实时调度准则 | 第25-27页 |
| ·综合调度准则 | 第27-28页 |
| 3 金属露天矿车辆调度模型 | 第28-45页 |
| ·车辆路径优化 | 第28-29页 |
| ·线路区段划分原理 | 第28-29页 |
| ·最优路径的优化计算 | 第29页 |
| ·车流规划 | 第29-36页 |
| ·模型符号约定 | 第31-33页 |
| ·约束条件分析 | 第33-34页 |
| ·模型建立 | 第34-36页 |
| ·车辆实时调度 | 第36-45页 |
| ·实时调度分类及其决策方法 | 第36-40页 |
| ·露天矿 GPS系统与实时调度 | 第40-45页 |
| 4 卡车调度模型在洛钼集团三道庄露天矿的应用 | 第45-58页 |
| ·洛钼集团简介 | 第45页 |
| ·车流规划模型应用 | 第45-52页 |
| ·模型应用 | 第45-52页 |
| ·模型分析 | 第52页 |
| ·模型优缺点及结论 | 第52页 |
| ·基于GPS系统的实时调度 | 第52-58页 |
| 5 结论 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63页 |