基于几何不变量的视觉计算
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·本论文的研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·基于几何不变量的视觉计算的应用 | 第12-14页 |
| ·本论文的研究意义 | 第14页 |
| ·本论文的研究内容及成果 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本论文的创新和成果 | 第15-16页 |
| 第二章 几何不变量 | 第16-23页 |
| ·几何不变量的研究背景 | 第16-18页 |
| ·拍摄角度的变化 | 第16-17页 |
| ·光照条件的变化 | 第17-18页 |
| ·不变量研究的必要性 | 第18页 |
| ·几何不变量 | 第18-22页 |
| ·图像对之间的几何变换 | 第18-20页 |
| ·几何不变量的具体形式 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于几何不变量的宽基线图像匹配 | 第23-62页 |
| ·图像匹配的研究历程 | 第24-26页 |
| ·基于几何不变量的特征提取 | 第26-31页 |
| ·SIFT 算法中尺度不变的特征提取 | 第27-29页 |
| ·MSER 特征区域的提取 | 第29-31页 |
| ·基于几何不变量的特征描述 | 第31-36页 |
| ·SIFT 特征描述子 | 第32-33页 |
| ·MSER 区域特征与SIFT 特征描述子的结合 | 第33-36页 |
| ·SIFT 特征描述子的匹配 | 第36-39页 |
| ·特征描述子的匹配策略 | 第37-38页 |
| ·特征描述空间的搜索方法 | 第38-39页 |
| ·图像对之间基本几何关系的计算 | 第39-46页 |
| ·外极几何与基础矩阵 | 第40-43页 |
| ·基础矩阵的计算方法 | 第43-45页 |
| ·一种特殊的几何关系——单应矩阵 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-60页 |
| ·实验背景介绍 | 第48页 |
| ·特征提取实验 | 第48-51页 |
| ·特征描述与特征匹配实验 | 第51-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 基于几何不变量的感兴趣目标的对应技术 | 第62-82页 |
| ·已有的一些对应技术的缺陷 | 第62-64页 |
| ·单应矩阵感兴趣目标对应法 | 第62-63页 |
| ·基础矩阵感兴趣目标对应法 | 第63-64页 |
| ·多外极线约束法的提出 | 第64-79页 |
| ·生成多外极线的外极几何理论分析 | 第64-67页 |
| ·尺度空间预变换金字塔的构造 | 第67-74页 |
| ·多外极线的生成 | 第74-76页 |
| ·多外极线约束法 | 第76-79页 |
| ·实验结果与分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第89-91页 |
