| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·数字化调速 | 第7-10页 |
| ·数字化产品 | 第7页 |
| ·电机控制领域的数字化 | 第7-8页 |
| ·数字化调速系统和传统调速系统的比较 | 第8-10页 |
| ·数字化电机调速的研究意义 | 第10-15页 |
| ·电机的分类和特点 | 第10-11页 |
| ·交流电机调速的发展 | 第11-12页 |
| ·交流电机的变频调速 | 第12-13页 |
| ·交流电机数字化调速 | 第13-15页 |
| 第二章 数字化电机通用控制试验平台设计目的及总体构架 | 第15-19页 |
| ·设计目的 | 第15页 |
| ·数字化电机通用控制试验平台的通用性 | 第15-18页 |
| ·数字化通用控制试验平台适用的电机 | 第15-17页 |
| ·调速电机的负载 | 第17页 |
| ·测量的反馈量 | 第17页 |
| ·完成电机调速控制算法的主控芯片 | 第17-18页 |
| ·总体构架 | 第18-19页 |
| 第三章 数字化电机通用控制试验平台的硬件平台 | 第19-31页 |
| ·硬件平台简介 | 第19-20页 |
| ·控制芯片TMS320F2812 | 第20-24页 |
| ·简介 | 第20页 |
| ·事件管理器 | 第20页 |
| ·模数转换模块 | 第20-21页 |
| ·SPI和SCI通信接口 | 第21页 |
| ·CAN总线通信模块 | 第21页 |
| ·看门狗 | 第21-22页 |
| ·通用目的的数字量I/O | 第22页 |
| ·PLL时钟模块 | 第22页 |
| ·多通道缓冲串口 | 第22-23页 |
| ·外部中断接口 | 第23页 |
| ·存储器及其接口 | 第23-24页 |
| ·DSP主控板 | 第24-28页 |
| ·DSP控制器需要的电源 | 第24页 |
| ·DSP控制器的时钟 | 第24-26页 |
| ·扩展RAM | 第26页 |
| ·通讯模块 | 第26-27页 |
| ·AD采样模块 | 第27页 |
| ·带硬件死区PWM控制信号 | 第27-28页 |
| ·液晶和键盘接口 | 第28页 |
| ·转速测量接口 | 第28页 |
| ·主电路设计 | 第28-29页 |
| ·EMI滤波电路 | 第28-29页 |
| ·逆变电路 | 第29页 |
| ·检测电路 | 第29-31页 |
| 第四章 TMS320F2812 DSP软件编程的设置及系统移植 | 第31-44页 |
| ·TMS320F2812 DSP设置 | 第31-39页 |
| ·寄存器的设置 | 第31-34页 |
| ·中断的设置 | 第34-38页 |
| ·程序的初始化流程 | 第38-39页 |
| ·μC/OS-II系统移植 | 第39-44页 |
| ·OS_CPU.H | 第39-40页 |
| ·OS_CPU_C.C | 第40-41页 |
| ·OS_CPU_A.ASM | 第41-43页 |
| ·系统移植后的其他注意事项 | 第43-44页 |
| 第五章 数字化电机通用控制试验平台的软件设计 | 第44-71页 |
| ·直流无刷电机的调速 | 第44-45页 |
| ·开关磁阻电机的调速 | 第45-46页 |
| ·用SPWM法产生PWM波形 | 第46-50页 |
| ·PWM的原理及基本控制方法 | 第46-47页 |
| ·单极性正弦波脉宽调制方法（SPWM） | 第47-48页 |
| ·SPWM的谐波分析 | 第48-49页 |
| ·DSP软件算法实现 | 第49-50页 |
| ·用SVPWM法产生PWM波形 | 第50-61页 |
| ·SVPWM的原理 | 第51页 |
| ·静态功率桥的应用 | 第51-53页 |
| ·在（α，β）坐标系下定子电压方程 | 第53-54页 |
| ·定子参考电压Uout的计算 | 第54-57页 |
| ·参考电压所在扇区的确定 | 第57-58页 |
| ·DSP的SVPWM软件算法设计 | 第58-61页 |
| ·AD采样及其处理的软件设计 | 第61-63页 |
| ·AD采样 | 第61-62页 |
| ·采样后的数据处理 | 第62-63页 |
| ·人机交互通讯的软件设计 | 第63-71页 |
| ·数据链路层 | 第64-66页 |
| ·网络层 | 第66-67页 |
| ·传输层 | 第67-68页 |
| ·软件程序设计 | 第68-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-78页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第78页 |